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Ay = (r+Ar)sin(14- A1) — rsin 1 
— (r -f- A r) (sin 1 cosl Al) — r sin 1, 
woraus nach Beseitigung der Störungen 2. Ordnung sofort die 
Gleichungen resultieren. 
Um nun die Gleichungen (ß) den Gleichungen (a 2 ) in Bezug 
auf die Größen Ax und Ay konform zu machen, müssen dieselben 
zweimal differentiiert werden. Wir finden dann: 
. , dl 
■ sml Tt 
A ri cosl 
J 
- (sml l+rcos 1 ^ 
, dl 
cosi 
'd Al 
di 
Al 
-1' sin 1 
d All 
dt J 
1 dt 
h(o.°sl| 
A 
r + Binisi 
dt- rBinl sr. 
' 1 
A1J -h r cos 1 
d A I 
. dt , 
(cosi g +sin lg) 
A 
- 2 sin 1 ^ 
dt 
+ cosi 
d 2 A r 
.“dt 2- 
'd Ai- 
dt 
. . 0 , dr dl . , dl 2 
+ 2 cosi jj • jj- rsml 
Ir . ,df 
ii+ rcosl ai, 
d Al' 
. dt . 
dt 2 
r sin 1 
T COS lg) 
> A l] 
. dt 2 J 
. .dl 2 .d 2 !' 
3111 1 clt 2 C0S 1 dt 2 , 
cosl Tl[ Ci ^’] +sinl 
Ar 
d 2 A i- 
dt 2 
+ 2stal s- d di+ r “ sl £ 
AI 
In diesen Gleichungen, welche die gesuchten mathematischen 
Relationen der Störungen darstellen, sind der leichteren Übersicht wegen 
die Störungen A r und A1 und deren Differentialqnotienten in eckige 
Klammern eingeschlossen worden.