97
Alle diese Größen [(«), (1), (2), (8)] und ihre Verbindungen
sind nun in die Gleichung (III) des vorigen Artikels zu substituieren.
Die hierbei notwendige Transformation der mit dem
Faktor Mi
versehenen Glieder erfordert indessen noch eine besondere Betrachtung.
Ist nämlich gegeben:
y — f(x4-/Xx, u+Aii, v-hAv-\ ),
so darf man nach dem Taylor'schen Lehrsätze mit Fortlassung der
kleinen Größen höherer Ordnung setzen:
y = f(x, u, >')+^ f -Ax + |i • Au+i'- A.+-.
Hiernach hat man:
r i cos (1 — l x ) -~ = f [r, r lr I, l x ]
=f [a—a e cos (A — TZ), a x — a x e x cos (A x —TTj), A42 £ sin (A—77),
sin (A x — 77)]
—l[a, air 4] 4 —aecos(A — ZT) a x e x cos(A x —TTj)^
+o ( 2 » sin a - m)+si (2 sin (i, - jio).
Nach dem vorigen Abschnitte ist aber:
tsa, a x , 4 4]~~(_3 ^1 cos(A A x )
1 ~i~ 00
— 1 ^ (1A; .
~ 2 "dä C0S1 (^ —4)/
so daß
cif 1 „U“ Al . , x
da - ! - da? C0S1 ^^
elf 1 v .d3li . ■ n x
<ü = -2-“ 1 TÜ Sm, (' 1 -^)
df 1 „ d 2 3ii . „ , N
da x 2 ^dada^ 081 ^
df 1 v . d31; . ,
dT^T^inr 81111 ^-^)
1 ^d 2 A
und schließlich:
Jsrael-Holtzwart, Astromechanik