1) ein Kräftepaar, dessen Moment
=^■2, und dessen Ebene senkrecht zur ^-Achse,
2) ein Kräftepaar, dessen Moment
=Rx-y,
und dessen Ebene senkrecht zur 2-Achse,
3) eine im Punkte 0 angreifende, der R x nach Größe und Richtung
gleiche Einzelkraft.
Ebenso wie Ex lassen sich auch die beiden anderen Seitenkräfte
Ex und Er
behandeln. Man erhält dann an Stelle der ursprünglichen Kraft E
1) drei im Punkte 0 angreifende, in die Richtung der Koor
dinatenachsen fallende Einzelkräfte,
2) sechs senkrecht zu den Koordinatenachsen wirkende Kräfte-
paare.
Da je zwei dieser Paare um dieselbe Achse wirken, so reduzieren
sich die sechs Paare auf drei und zwar auf die folgenden:
E z • y — E y • zj
Ex • z — E z • xj («)
E y -x —Ex yl
wenn man diejenigen Paare als positiv nimmt, deren Drehungssinn
der Uhrzeigerbewegung entgegengesetzt ist.
Wir erhalten also schließlich für E
1) die drei in 0 angreifenden Komponenten
Ex, Ry, Rz ,
2) die drei Paare (a).
D. Die zur Drehung um eine gegebene Achse erforderlichen
Kräfte.
Der Einfachheit wegen wählen wir die 2-Achse als Drehungs
achse (wodurch die Allgemeinheit nicht beeinträchtigt wird), indem wir
uns zugleich die Aufgabe stellen, die Kräfte zu bestimmen, welche
geeignet sind, den Körper um diese Achse mit der Winkelgeschwindigkeit co
zu drehen.