Nun sind aber die die Systemteile Iv, und Ko angreifenden 
Kräfte bezw. 
N, g cos CO] und M 2 g cos co 2 , 
während die entsprechenden bewahrten Kräfte durch 
»-I,^ und 
à Vç 
ausgedrückt werden müssen, wenn v 1 und t: 2 die Geschwindigkeiten der 
Systemteile am Ende der Zeit t bezeichnen. 
Die verlorenen Kräfte sind hiernach: 
Ni g cos • 
(1 V 2 
und 
1 dt 
— M 2 g cos to 2 + Mo - (1 ' t 2 , so daß 
nach unserem Principe die Gleichung bestehen mnß: 
M, g cos fo x — Ni -'-M 4- (— M 2 8'cos w 2 + M 2 d ( '- a 
oder, da augenscheinlich hier 
dt 
(Mx + Ms 
dt 
"IT «»ch: 
: Ni g cos co x N 2 g cos (o 2 , 
woraus man für die 
Acceleration ~ 
dt 
der gesuchten Bewegung denselben Wert erhält, wie oben 
— o, 
II. Die Culerschen Differentialgleichungen der rotierenden 
Bewegung. 
Bezieht mein die auf die Massenelemente eines Körpers ein 
wirkenden Kräfte aus ein durch den Schwerpunkt gelegtes rechtwinkliges 
Koordinatensystem, so erhält man im allgemeinen 
drei im Schwerpunkte angreifende Einzelkräfte 
und drei Krästepaare, senkrecht zu den Koordinatenachsen. 
Die drei Kräfte bewirken eine fortschreitende Bewegung des ganzen 
Körpers, die außerhalb unserer gegenwärtigen Betrachtung liegt. Durch 
die Kräftepaare hingegen wird eine Drehung des Körpers um eine