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I. Abschnitt. Die Raumkurven.
oder, wenn A 1} Ä 2 , A 3 ; By, B 2 , B 3 Integrationskonstanten
sind
Da für alle Werte von t P + m 2 + A 2 = 1 ist, so müssen
die sechs Integrationskonstanten, wie sich leicht ergibt, den
Gleichungen genügen:
A\ + Al + Al= 1, B\ + Bl+B\ = 1
A 1 B-^AÄ2 + -^3 -®3 = 0.
A x , A 2 , A 3 ; By, B 2 , B 3 können also als Eichtungskosinus
zweier aufeinander senkrechten Geraden angesehen werden.
Man kann nun offenbar das Koordinatensystem so wählen,
daß die eine dieser Geraden der X-Achse, die andere der
X-Achse parallel läuft; es ist dann
Ay = _Z?2 = 1, A 2 = A 3 = B t =B 3 = 0
und nach (5)
(6) ;
l = cos ——-
sind
m = sin
Die Hauptnormale ist also stets parallel der
XX-Ebene, oder steht senkrecht auf der X-Achse.
Setzt man die Werte aus (6) in (2) ein und integriert,
so folgt
(7) a — sin d sin —r—-r + Ci, ß = — sind cos ——r + r = c 3 .
v ’ sino smd
Da a 2 + ß + y 2 = 1 und al-j- ßm-j-yn = 0, erhält man
aus (6) und (7) für die Integrationskonstanten c 1? c 2 , c 3 die
Werte:
c x = c 2 = 0, c 3 — cos d.
Es ist also
(8) a — sin d sin ——r, ß = — sin d cos ——-, y — cos d.
sin d sin d
Aus der letzten Gleichung (8) folgt, daß der Winkel
der Tangente gegen die X-Achse konstant ist, und zwar ist