PARTE I. 
INTEGRAFI CARTESIANI 
§ 1. — Preliminari e classificazione. 
Una prima distinzione che ci si presenta è quella 
che risulta dal diverso sistema di coordinate cui vo 
gliamo riferire la curva integrale dell’equazione dif 
ferenziale, e cioè dal diverso modo col quale vogliamo 
interpretare le variabili che compaiono nell’equazione 
medesima. Se queste si interpretano come coordinale 
cartesiane rettangolari di un punto del piano, gli ap 
parecchi corrispondenti possono chiamarsi integrafi 
cartesiani ; se invece esse sono interpretale come 
coordinale polari, i corrispondenti apparecchi sono 
gli integrafi polari. Tratteremo prima degli uni e poi 
degli altri. 
La figura schematica di quasi tulli gli integrafi car 
tesiani di cui vogliamo trattare è sostanzialmente co 
stituita da un robusto rettangolo ABCD di ottone e 
acciaio poggiato su due pesanti ruote eguali, e so 
stenuto poi da un terzo punto di appoggio rappre 
sentalo da una piccola rotella di acciaio a margini 
acuminati (la rotella girante) che, congiunta al ret-