§ 3. Integrafo a riga rettil. ma eccentr. 
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§ 3. — Caso della riga rettilinea ma eccentrica. 
Equazione differenziale corrispondente. 
Abbiamo visto che per la equazione differenziale 
lineare (10) la riga è rettilinea e passante per il per 
no H del carrello integrale. 
Supponiamo ora che la riga sia anche rettilinea, ma 
non passante per H, cioè eccentrica, e vediamo qual’è 
l’equazione differenziale che viene allora ad integrarsi. 
Sia p la distanza della riga da H, e a la sua in 
clinazione sulla direzione del piano della rotella gi 
rante. Indicando con p,6 le coordinate polari di un 
punto G della retta (l’asse polare essendo HS; si 
tenga presente la fig. 2), si ha: 
(23) psen(a -f ®) — P > 
e ponendo, come al solito: 
PG = Q(#) — y= t 
PS = ay' = a <J> (£) = tgw , 
si ha: 
(24) 
ed eliminando p e 0 fra le (23) e (24) si ha l’equa 
zione differenziale: 
(25) Q (x) — y = 
p V1 a V* 4- cdy' cos a — a sen a 
cos a -p ay' sen a