430
Kap. IX. Theorie der Raumkurveu und Flächen
ist insbesondere die Bogenlänge s die unabhängige Ver
änderliche, so sind a, ß, y nach (1) in Nr. 259 gleich x, y, z,
daher a, ß', y' gleich x", y", z", so daß der Wert (4) einfach
x"* -j- y" 2 -|- /' 2 wird. Alsdann ergibt sich mithin:
(9) k - ^ - Vx-’+tn+*"‘ " *
11 =
Vx"'+y” i +z" i
wobei die Quadratwurzel positiv ist.
261. Hauptnormale einer Kurve. Die sphärische in-
dikatrix der Tangenten, siehe Fig. 59 auf S. 427, hat in dem
zum Kurvenpunkte M gehörigen Punkte M eine Tangente,
deren positiver Sinn dem Fortschreitungssinne der Indikatrix
entsprechend anzunehmen ist. Der Strahl vom Kurvenpunkte
M aus parallel zu dieser positiven Tangente der Indikatrix,
der augenscheinlich zu den Normalen des Punktes M gehört,
heißt die positive Hauptnormale von M. Ihre Richtungskosi
nus wollen wir mit l, m, n bezeichnen. Sie sind zugleich die
Richtungskosinus der positiven Tangente des Punktes M der
Indikatrix. Da 6 die Bogenlänge der Indikatrix ist und
a, ß, y die Koordinaten von M sind, werden l, m, n entspre
chend den Formeln (1) in Nr. 259 gegeben durch:
(1)
1 da
1 = Jo’
m
dß
da
n =
dy
da
Weil der Krümmungsradius R = ds : d 0 ist, folgt hieraus:
l = R
m = R~
ds ’
R
dy
ds
(2) — ¡s.
Nach (1) in Nr. 259 ist mithin auch:
(3) 1-ag, >»-<?, —
Wir erwähnen noch die hieraus folgenden Formeln:
(4)
d*x
ds*
d-y
m
B
d*z
ds i
n
72
Um l, m, n auch mittels einer beliebigen unabhängigen
Veränderlichen t auszudrücken, schreiben wir statt (2):
(5)
7 -v~\ d cc ds
i - R dt : dt ,,sw -
und setzen darin für R und da : dt oder u die Werte (7) und (3)
860, 861]