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folgt hieraus:
% 3. Krümmung einer Raumkurve
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statt (2):
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aus voriger Nummer und für ds:dt den Wert (3) aus Nr. 257
ein. Dann kommt:
1= z\zx'— x z") — y'jx'y" — у x")
|/ж'*+2/ ,2 -|-0' г Viy'z"— г'у'У+ (z'x"— x'z"y+ (x'y"— y'x")- ’
und die Werte von m und n gehen hieraus durch zyklische
Vertauschung von x, y, z hervor. Die Wurzeln sind dabei
positiv. Der gemeinsame Nenner von l, m und n wird nur
dann gleich Null, wenn entweder die drei Größen x, у, z
oder die drei Größen
(7) у z — z у , Z X — X Z , X у — у X
gleich Null sind. In beiden Fällen werden auch die Zähle
von l, m und n gleich Null. In Nr. 252 wurden ausdrücklich
solche Stellen als singulär ausgeschlossen, an denen x, y, z
alle drei gleich Null sind. Wir erkennen jetzt, daß auch solche
Stellen, an denen alle drei Größen (7) gleich Null sind, als
singulär zu bezeichnen und bei der allgemeinen Betrachtung
auszuschließen sind, da sich für sie der Begriff der Haupt
normale verflüchtigt. Vgl. auch (8) in Nr. 260.
Wir wollen schließlich noch die Formeln (5) in dieser
Weise wiedergeben:
Rß' ^ Ry'
(8) l
Rc
m =
V®'* + y°-\-z l
n =
Ух*+у’*+г'*‘
V x *~\~ y iJ r z " i
wo die Wurzel positiv ist.
262. Das begleitende Dreikant einer Kurve. Die
Ebene durch die Tangente und Hauptnormale eines Kurven
punktes M heißt die Schmiegungsebene, das Lot, das in M auf
dieser Ebene errichtet werden kann, die Binormale von
es gehört zu den Normalen der Kurve. Die durch M gehenden
Geraden: Tangente, Haupt- und Binormale bilden eine dreifach
rechtwinklige Ecke. Da zu jeder regulären Kurvenstelle M
eine derartige Ecke gehört, nennen wir sie das begleitende
Breikant der Kurve.
Auch der Binormale wird ein bestimmter positiver Sinn
beigelegt, nämlich in der Weise, daß die positive Tangente,
Haupt- und Binormale gerade so gegeneinander orientiert sind
wie die positive x-, y- und z-Achse.
[»61, »6»
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So».