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Kap. IX. Theorie der Raumkurven und Flächen
von der positiven Binormale aus betrachtet, dem Sinne der
Uhrzeigerdrehung entgegengesetzt ist.
Wir konstruieren nun die zu M 0 gehörigen Punkte M
und M 2 der sphärischen Indikatrizen der Tangenten und Bi-
normalen. M liegt, weil M 0 Anfangspunkt ist, auf der positiven
Tangente und M 2 auf der positiven Binormale von M 0 . Nach (2)
in Nr. 272 haben dk'.ds, dg:ds und dv:ds für 3/ 0 die Werte
0, 1: T 0 , 0. Da diese drei Ableitungen zu den Richtungskosinus
der positiven Tangente der Indikatrix in M 2 proportional sind
und in den Vorzeichen mit ihnen übereinstimmen, und da wir
1 : T 0 , negativ angenommen haben, besteht wirklich die in
Nr. 270 getroffene Festsetzung.
Wir heben zum Schlüsse nochmals hervor: Bechtsgewundene
Kurven haben negative Torsion, linksgewundene positive Torsion.
274. Allgemeiner Ausdruck der Torsion. Wird die
Raumkurve mittels einer Hilfsveränderlichen t analytisch dar
gestellt, so ist nach (1) in Nr. 259, wenn die Akzente die
Differentiation nach t andeuten:
dx x d'
ds s' 7 d
d s x 1
ds s s' 3 X
(1)
Entsprechende Formeln gelten für die Ableitungen von y und z
nach s. Die in (6), Nr. 271, auftretende Determinante, in
der x, x", x" usw. die Ableitungen nach s bedeuteten, hat also
den Wert:
r
X
1
y
z
rr /
X y
x" y
n
z
wo aber jetzt x, x", x" usw. die Ableitungen nach t bedeuten. Da
ferner B den in Nr. 260 unter (7) angegebenen Wert hat, in
dem s' 3 im Zähler steht, ergibt sich aus (6) in Nr. 271 als
allgemeiner Ausdruck der Torsion:
X y z
«73, «74]