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Im örtlichen System ( I J ; k ) entspricht einem Objektpunkt P 
ein Ortsvektor p , welcher durch den Richtungswinkel oc des 
Bildpunktes P c in tt , dem von der Bildnormalen (k-Achse) 
anjgezählten Winkel ß und der gemessenen Schrägentfernung 
bestimmt wird. Dieser Vektor wird in den Kugelkoordinaten 
( 06, ß ) durch 
p =s( sin/3 casoc, sin ß smoc , cos ß) 
(19a) 
dargestellt. Mit den Bildkoordinaten ( x,y ) 
des Bildpunktes P c und des Zentrums (7 
und ( x 0 , y a ) 
X ~ X Q = 5 cos <x , y - y 0 = ssmoc 
(19b) 
sowie dem Parameter 
X = sin ß /-/ - A 2 = cos ß 
(19c) 
folgt aus Gl. (19a) die Gleichung des Büschels.der kreisförmigen 
Projektions strahlen im örtlichen System ( | } J ? j< ) 
P = X(x-x.)i +X(y-y.)j +/(1 -A 2 )fix -x<,) 2 + (y -y.f] k ( 19ä ) 
Der Radius des Projektionskreises durch 
S = /p I ~ = l/Vx-X«,) 2 * (y-yj 2 (19c) 
gegeben. Gl. (19d) entspricht Gl. (1) der Photogrammetrie. Die 
Transformation in eine übergeordnetes System (£; ) erfolgt 
mit Hilfe einer Orientierungsmatrix R . Ein Objektpunkt wird 
durch die der Gl. (2) der Photogrammetrie entsprechenden Be 
ziehungen 
x = x 0 + Rp (20a) 
p = R T fx-X„) (2° b ) 
dargestellt. Wird daraus der Koeffizient A eliminiert, so ver 
bleiben 2 skalare Gleichungen,in welchen die 8 Parameter der 
Orientierung und die 3 Koordinaten des Objektpunktes enthalten 
sind. Die Bildkoordinaten ( x 0 , y 0 ) bestimmen die innere, X 0 
und/? die äußere Orientierung des Radarbildes. Eine der Glei 
chungen entspricht der Bedingung, daß Objektpunkt P , Bild 
punkt P c und Bildnormale k (Umdrehungsachse der Antenne) 
in einer Ebene liegen müssen. Hiefür bestehen die Gleichungen 
(x-X, ,(x-x 0 )i + iy-yjj , k) = 0 oder (21a) 
(*-Xo) T (-(X-Xo)j ^(y-Yo)iJ = 0 (21b) 
Die zweite drückt aus, daß die Entfernung vom Zentrum 0 zum 
Bildpunkt P c eine bekannte Funktion der gemessenen Entfernung 
ist. Wird im Bild die nicht reduzierte Schrägentfernung 3 angezeigt, 
so gilt: 
S = /(x-X.f+fy-y,) 2 = /(X-X 0 ) Z (22a) 
Erfolgt eine Reduktion in eine genäherte Horizontalentfernung mit 
Hilfe einer konstanten Höhe, so gilt hiefür: 
(22b) 
s' = Wy-yJ 2 = ^(X~X 0 ¥ - h 2