Full text: Actes du 7ième Congrès International de Photogrammétrie (Premier fascicule)

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den für die Luftbildmessung verwendeten. Horizontkreiseln kaum unter 10 
genau bestimmt werden. Dies reicht für die gegenseitige Orientierung in Uni- 
versaluswertegeräten nicht hin; bloß eine unbedeutende Abkürzung dieses Vor 
ganges kann damit erreicht werden. 
In den letzten Jahren ist über die Verwendung des Kreisels in der Luft 
bildmessung einiges veröffentlicht worden, ohne die Eigenschaften und Kon 
struktion des Kreisels zu erwähnen, obgleich diese allein für die Lösung unserer 
Aufgabe entscheidend sind. 
Die für die Flugzeugnavigation gebauten Horizontkreisel müssen beson 
ders bei Auftreten großer Beschleunigungen (z.B. Kurvenflug) die Lotrichtung 
mit einer bestimmten Mindestgenauigkeit anzeigen und im Geradeausflug soll 
diese ca. 0.1° bis 0.2° betragen [9]. Hingegen soll die Konstruktion von Hori 
zontkreiseln für die Luftbildmessung aus den spezifischen Eigenschaften eines 
Bildfluges und aus den Erfordernissen der Luftbildmessung entwikkelt werden. 
Abgesehen von den zwischen je zwei Flugstreifen notwendigen Kurven des 
Flugzeuges, wird horizontaler, geradliniger und gleichförmiger Flug angestrebt 
und gewöhnlich herrscht gutes Flugwetter Soll der Kreisel für die gegenseitige 
Orientierung von Luftbildern bedeutungsvoll werden, so muß man fordern, daß 
a) die Kreiselachse während der Zeit der Bildaufnahmen weniger als 5' von 
der Lotrichtung abweicht, 
b) die Kreiselachse während der Bildfolgezeit ihre Richtung nur um einen 
Betrag, der < T ist, verändert ödes es soll mindestens diese Richtungsänderung 
mit derselben Genauigkeit bestimmbar sein. 
Der Bau der Horizontkreisel kann nach drei verschiedenen Gesichtspunk 
ten erfolgen: 
1) . Kreisel mit Stützeinrichtung [9] [13] [18] 
2) . Kreisel mit Hilfskreisel [5] 
3) . Kreisel, deren Präzessionsdauer r = 84.4 Min. beträgt [15] [14] [8a]. 
Das Grundlegende der Stützung besteht bekanntlich darin, dem Kreisel 
Stützmomente zu erteilen, die einer Abweichung der Kreiselachse von der 
jeweils herrschenden Scheinlotrichtung (Scheinlot = Resultierende aus Fall 
beschleunigung und der negativen Flugzeugbeschleunigung) entsprechen. Da 
der Kreisel infolge seiner wesentlich grösseren dynamischen Trägheit diesen 
Stützmomenten nur langsam Folge leistet, bildet er über die veränderlichen 
Scheinlote einen Mittelwert, der bei angestrebtem geradlinigen und gleichför 
migen Flug, der wahren Lotrichtung nahekommt. Unter Anwendung der Pro 
portionalstützung um zwei Achsen, elektromagnetischer Stützmomente und 
unter Verwirklichung neuer Ideen dürfte die unter a) genannte Forderung 
leicht zu erfüllen sein. Wollte man jedoch die Bewegung der Kreiselachse bei 
Kreisel mit Stützeinrichtungen in so kleinen Zeitintervallen, wie es die Bild 
folgezeiten sind, mit einer Genauigkeit < T erkennen, so würden sich ganz er 
hebliche Schwierigkeiten ergeben. Ähnliches gilt für Kreisel mit Hilfskreisel. 
Prof. Schüler [15] zeigte unter anderem, daß ein physikalisches Pendel und 
ebenso ein Kreiselpendel von 84.4 Min. Schwingungsdauer, bezw. Präzessions 
dauer längs Großkreisen der Erde beliebig beschleunigt werden kann, solche 
Pendel und Kreisel infolge des kleinen Schwerpunktabstandes s (Abstand von 
Schwerpunkt zu Unterstützungspunkt) Einstellmomente aufweisen, die gegen 
über den Lagerreibungsmomenten sehr klein sind, ist eine Verwirklichung die
	        
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