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den für die Luftbildmessung verwendeten. Horizontkreiseln kaum unter 10
genau bestimmt werden. Dies reicht für die gegenseitige Orientierung in Uni-
versaluswertegeräten nicht hin; bloß eine unbedeutende Abkürzung dieses Vor
ganges kann damit erreicht werden.
In den letzten Jahren ist über die Verwendung des Kreisels in der Luft
bildmessung einiges veröffentlicht worden, ohne die Eigenschaften und Kon
struktion des Kreisels zu erwähnen, obgleich diese allein für die Lösung unserer
Aufgabe entscheidend sind.
Die für die Flugzeugnavigation gebauten Horizontkreisel müssen beson
ders bei Auftreten großer Beschleunigungen (z.B. Kurvenflug) die Lotrichtung
mit einer bestimmten Mindestgenauigkeit anzeigen und im Geradeausflug soll
diese ca. 0.1° bis 0.2° betragen [9]. Hingegen soll die Konstruktion von Hori
zontkreiseln für die Luftbildmessung aus den spezifischen Eigenschaften eines
Bildfluges und aus den Erfordernissen der Luftbildmessung entwikkelt werden.
Abgesehen von den zwischen je zwei Flugstreifen notwendigen Kurven des
Flugzeuges, wird horizontaler, geradliniger und gleichförmiger Flug angestrebt
und gewöhnlich herrscht gutes Flugwetter Soll der Kreisel für die gegenseitige
Orientierung von Luftbildern bedeutungsvoll werden, so muß man fordern, daß
a) die Kreiselachse während der Zeit der Bildaufnahmen weniger als 5' von
der Lotrichtung abweicht,
b) die Kreiselachse während der Bildfolgezeit ihre Richtung nur um einen
Betrag, der < T ist, verändert ödes es soll mindestens diese Richtungsänderung
mit derselben Genauigkeit bestimmbar sein.
Der Bau der Horizontkreisel kann nach drei verschiedenen Gesichtspunk
ten erfolgen:
1) . Kreisel mit Stützeinrichtung [9] [13] [18]
2) . Kreisel mit Hilfskreisel [5]
3) . Kreisel, deren Präzessionsdauer r = 84.4 Min. beträgt [15] [14] [8a].
Das Grundlegende der Stützung besteht bekanntlich darin, dem Kreisel
Stützmomente zu erteilen, die einer Abweichung der Kreiselachse von der
jeweils herrschenden Scheinlotrichtung (Scheinlot = Resultierende aus Fall
beschleunigung und der negativen Flugzeugbeschleunigung) entsprechen. Da
der Kreisel infolge seiner wesentlich grösseren dynamischen Trägheit diesen
Stützmomenten nur langsam Folge leistet, bildet er über die veränderlichen
Scheinlote einen Mittelwert, der bei angestrebtem geradlinigen und gleichför
migen Flug, der wahren Lotrichtung nahekommt. Unter Anwendung der Pro
portionalstützung um zwei Achsen, elektromagnetischer Stützmomente und
unter Verwirklichung neuer Ideen dürfte die unter a) genannte Forderung
leicht zu erfüllen sein. Wollte man jedoch die Bewegung der Kreiselachse bei
Kreisel mit Stützeinrichtungen in so kleinen Zeitintervallen, wie es die Bild
folgezeiten sind, mit einer Genauigkeit < T erkennen, so würden sich ganz er
hebliche Schwierigkeiten ergeben. Ähnliches gilt für Kreisel mit Hilfskreisel.
Prof. Schüler [15] zeigte unter anderem, daß ein physikalisches Pendel und
ebenso ein Kreiselpendel von 84.4 Min. Schwingungsdauer, bezw. Präzessions
dauer längs Großkreisen der Erde beliebig beschleunigt werden kann, solche
Pendel und Kreisel infolge des kleinen Schwerpunktabstandes s (Abstand von
Schwerpunkt zu Unterstützungspunkt) Einstellmomente aufweisen, die gegen
über den Lagerreibungsmomenten sehr klein sind, ist eine Verwirklichung die