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Denkt man sich um U eine Kugel vom Radius 1 gelegt, so folgt aus Fig. 2: 
dyj = o . d£ 6) 
Die "Winkelgeschwindigkeit t u der Präzession ist somit: 
d£ 
" ,i, 7 > 
Aus den Gin. 5) und 6) ergibt sich 
dyj = [1.0. dt 8) 
Vergleicht man Gl. 4) mit Gl. 7), so ergibt sich: 
G.s 
' rJ . 00 ' 
Wirkt außer bu noch eine Vertikalbeschleunigung b v , so geht Gl. 2) über in 
G 
" ' “ 10) 
M — V (g ± bv) 2 + bh 2 s . sin o 
Vernachlässigt man wieder wie oben, so folgt 
d v <■ br 
u 1 ± 
dt 
11) 
In dieser Gl. gilt ± je nachdem ob das Flugzeug beschleunigt steigt oder fallt. 
Die "Winkelgeschwindigkeit /1 der 
Präzession kann konstant angenom 
men werden und ergibt sich aus der 
leicht meßbaren Präz.-D. r des Kreisel 
pendels: 
' < = 3ck 12) 
Die Vertikalbeschleunigung b v 
kann mit einem für flugtechnische 
Studien dienenden, in vertikaler Rich 
tung wirkenden Beschleunigungsmes 
ser genügend genau bestimmt werden. 
o kann etwa durch photographische 
Festlegung der Lage der Libellenblase 
ermittelt werden. (Fig. 1). Somit könn 
te die Bewegung der Kreiselachse im 
Zeitelement dt nach Gl. 10) berechnet 
werden. Richtung und Sinn dieser Be 
wegung ist aus Fig. 2 ersichtlich: Man 
\ denke sich das Scheinlot um die erste 
Lage 1 der Kreiselachse im Sinne der 
Umlaufrichtung des Kreisels um 90° 
Fig. 2 \ gedreht. 
\ E. Geräte und Durchführung des 
obigen Verfahrens. 
Zur Verwirklichung des obigen Grundgedankens wird die in Fig. 3 sche 
matisch dargestellte Einrichtung vorgeschlagen.