On a ainsi 6 relations à 2 inconnues : e—-1 et y, que l'on résout
trés rapidement par moindres carrés.
Le coefficient d'échelle K p et l'angle d'inclinaison transversale d 9 p
sont alors :
Kp-—K;xe;.€.9,.— ep
dép::do,t (es + gs + e p).
Dans ces 2 cas encore, nous admettrons que la répartition linéaire des
écarts de fermeture élimine l'influence du systématisme permanent. Ce n'est
pas rigoureux pour l'échelle, mais on a toujours constaté que les résultats
ainsi obtenus sont suffisants dans la pratique.
On obtient ainsi facilement tous les paramétres fixant l'échelle de
chaque couple et son orientation absolue par rapport aux axes du systéme
de projection adopté. Les coordonnées x y z de tous les points déterminés
par le cheminement recoivent alors les corrections correspondantes.
CALCUL DES COORDONNÉES DES POINTS DE CANEVAS
Les coordonnées x y z que nous venons ainsi d'obtenir peuvent donc
étre considérées comme affranchies de l'influence des erreurs systématiques
permanentes, au moins de celles qui sont cumulatives, c'est-à-dire qui
faussent la connexion des couples successifs. Elles peuvent encore étre
entachées d'erreurs systématiques qui faussent la mesure des x, y ou z sur
l'appareil, mais qui sont sans influence sur la connexion : elles sont donc
faibles et non cumulatives, et on peut les négliger.
Les seules erreurs qui subsistent sont donc à caractére accidentel, ou
à caractére systématique local: comme nous l'avons déjà dit, nous négli-
gerons, dans le cas qui nous occupe ici (bandes courtes limitées à 5 ou
6 couples), l'influence de ces dernières, ou plus exactement, nous les consi-
dérerons comme purement accidentelles.
Il reste à déterminer les translations Xop Yop Hop, caractéristiques de
chaque couple, qui, ajoutées à x y z, donneront les coordonnées définitives
X Y Z dans le système de projection considéré.
On connaît Xo, Yo, Ho, calculés pour le premier couple; on en dédui:
les coordonnées X Y Z dans le couple 1 — 2 des points A, N, B, communs
aux couples | — 2 et 2 — 3; chacun de ces points permet, dans le cou-
ple 2 — 3, de déterminer une valeur de Xo, Yo, Ho.; on adopte la
moyenne des valeurs obtenues, qui ne doivent différer entre elles que de
quantités faibles (2 à 3 m. en général dans le cas de clichés au 1/50.000).
De proche en proche, on détermine ainsi les Xo Yo Ho de tous les
couples, et on obtient pour le couple d'arrivée des valeurs Xon, Yon, Hon
différentes en général des valeurs fournies par la préparation. Si les hypo-
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