1 ; )5 
19 (Pu 7 Pis 7 Pan + Pas) + Par — Pas — Par + Par 
El 
1 
fl 9p + Ga a —T A Rey 4% 
T 12: 2 (By + Pie Pis — Pas — Paz — Pas Dii + Psa Pss) 
Lp lig + lop? ax 
+ Par F Pas Ÿ Pas Ÿ Par Ÿ Pas T Pass (23) 
Wir erhalten dann 
Der mittlere Fehler von y ist 
m, -— 0,22 u 
Selbstverständlich kônnen auch die Korrektionen der Elemente 
der gegenseitigen Orientierung und deren Gewichtskoeffizienten be- 
rechnet werden. 
Auch andere Punktkombinationen kónnen in genau derselben 
Weise behandelt werden. 
Konvergente Bildpaare wurden von HALLERT 1954a behandelt, 
4. Die absolute Orientierung 
Wir setzen voraus, dass die gegenseitige und absolute Orientierung 
empirisch gut durchgeführt ist und dass also nur kleine Parallaxen 
und Widersprüche in den Festpunkten vorhanden sind. 
Die absolute Orientierung besteht bekanntlich aus 7 Operationen, 
und zwar: 
3 Translationen dz, dy, und dh, 
3 Rotationen da, dn und d& 
: di 
1 Masstabbestimmung - E 
b 
des Modelles. Siehe Abb. 7. 
Normalerweise wird die absolute Orientierung in Höhe und Lage 
getrennt durchgeführt. 
Für die Höheneinpassung des Modelles benutzt man die Elemente: 
dh, (Höhentranslation des Modelles) 
dn (Rotation des Modelles um die y-Achse) 
d& (Rotation des Modelles um die x-Achse) 
  
      
  
  
  
  
   
  
  
   
  
  
  
  
  
  
  
  
    
  
   
    
  
  
  
  
  
   
   
Abb. 
Di 
defin 
Fü 
Di 
(defi