CALIBRATION OF CLOSE-RANGE CAMERAS 
Duane C, BROWN 
DBA Systems, Inc, 
Melbourne, Florida (U,S. A. ) 
ABSTRACT 
With the increasing application of analytical methods to close-range photogrammetry, the problem of camera ca-. 
libration has assumed increasing importance. This is particularly so in applications exploiting the superior geometry 
afforded by highly convergent photographs and in applications calling for moderately large photographic scales (say, grea- 
ter than 1:50). With high convergence, errors in the elements of interior orientation (x , y, , c) are not offset by the pro- 
cess of projective compensation that operates so effectively with nonconvergent photographs. Similarly, with the exercise 
of moderately large photographic scales, the variation of lens distortion with varying object distance can assume appre- 
ciable significance. Such considerations indicate the need for special methods of calibration tailored to the specific re- 
quirements of close-range photogrammetry. In this paper .a general review is made of a number of such methods that 
have been developed in recent years. 
L'étalonnage des chambres métriques pour les objets rapprochés 
Avec les applications croissantes des méthodes analytiques dans la photogrammétrie des objets rapprochés, le 
probléme de l'étalonnage des chambres photographiques est devenu d'une grande importance. C'est particuliérement vrai 
dans les applications où l'on exploite les conditions géométriques supérieures apportées par des photographies fortement 
convergentes, et dans celles où les échelles photographiques sont relativement grandes (par exemple, plus grandes que 
1:50). Dans le cas de forte convergence, les erreurs des éléments de l'orientation interne (x Yp’ c) ne sont pas com- 
pensées, contrairement au cas de non-convergence où l'on peut éliminer ces erreurs par des moyens projectifs. De plus, 
dans le cas des assez grandes échelles photographiques, la distorsion de l'objectif varie avec la distance de l'objet. La 
variation de distorsion peut être importante. Par conséquent, il est nécessaire d'établir des méthodes d'étalonnage spé- 
ciales pour la photogrammétrie à courte distance. Dans ce rapport technique, on donne un exposé général de quelques 
méthodes récentes dans ce domaine. 
Kalibrierung von Nahbereichskammern, 
  
Da in der Nahbereichsphotogrammetrie die analytischen Methoden immer mehr benützt werden, hat das Problem 
der Kalibrierung von Nahbereichskammern eine steigende Wichtigkeit erhalten. Das ist besonders wahr wenn man konver- 
gente Aufnahmen benützt die superieure Geometrie erfordern, und auch wenn man grosse Bildmasstübe (z. B. grósser als 
1:50) verwendet. In knovergenten Aufnahmen, der Projektionsprozess korrigiert nicht für die Fehler der inneren Orien- 
tierung (x Yp’ c) wie es der Fall ist wenn man keine Konvergenz hat. Im Falle des grossen Bildmasstabes variert die 
Lenzdistortion mit der Variation der Objektdistanz. Diese Distortionsvariation kann eine bedeutende Grösse haben, Auf 
diesem Gründe muss man spezielle Kalibrierungsmethoden verwenden die sich für die Fälle der Nahbereichsphotogram- 
metrie eignen, Der Autor berichtet über einige Verfahren die man in den letzten Jahren entwickelt hat. 
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