tuteurs à codeurs ou à compteurs sont proba- 
blement les plus répandus à l'heure actuelle 
parmi les équipements de photogrammétrie 
numérique, et ont été chronologiquement les 
premiers à s'intégrer dans des systèmes d'ac- 
quisition opérationnels ; 
— les restituteurs à corrélation automatique 
électronique, soit purement analogique (Stéréo- 
mat Wild B8, Autoline, USGS, Itek Correlator, 
etc...), soit assistée par ordinateur (UNAMACE 
et AACS*, U.S.A. ; Gestalt Photo Mapper, Cana- 
da, etc..), soit purement numérique, et à la 
limite traitée en différé (Système Calife, Labo- 
ratoire Central de l'Armement, France; Uni- 
versity College, London); pour ce dernier 
mode de corrélation, la méthode la plus répan- 
due, semble-t-il, utilise la technique des droites 
épipolaires, ce qui facilite notablement la 
recherche de la corrélation (S.E. Masry, Univer- 
sité New-Brunswick, Canada). Le Laser devrait 
affiner les pointés et faciliter la méthode. 
x 
Il est à noter que les restituteurs à corré- 
lation automatique constituent le principal 
outil de photogrammétrie numérique basé sur 
le traitement d'image (analyse des densités). 
Ils permettent de reconstituer virtuellement 
l’image en 3 dimensions et d'enregistrer sa 
géométrie, mais non de l'interpréter. Ils rem- 
placent en somme l'opérateur dans sa fonction 
de vision stéréoscopique, mais non dans sa 
fonction d'identification. 
Cependant, de rares tentatives d'identifica- 
tion automatique par traitement d'image (re- 
connaissance de formes, analyse des textures, 
filtrages des fréquences ou des densités, etc..., 
au Department of Defense, U.S.A, au U.S. 
Geological Survey, à l'Institut Frangais du 
Pétrole, et I.G.N., France, etc.) permettent 
d'espérer un développement de l'automati- 
sation, mais limité au départ aux petites échel- 
les (imagerie des satellites) et ne traitant pas 
des modèles stéréoscopiques, mais seulement 
des images planes. On ne peut donc pas parler 
ici de photogrammétrie numérique à grande 
échelle, ni d’interprétation automatique dans 
ce cadre. 
En résumé, on peut souligner que les resti- 
tuteurs à corrélation automatique permettent 
de numériser, avec autant de rapidité que de 
finesse, la surface du modèle, mais sans distin- 
guer les superstructures qui s'y trouvent — a 
* Advanced Automatic Compilation System (Depart- 
ment of Defense, U.S.A.). 
fortiori sans les identifier ni en tenir compte 
dans l'acquisition du relief. Ceci peut évidem- 
ment limiter leur emploi, surtout aux grandes 
échelles. 
— les stéréocomparateurs et restituteurs analy- 
tiques: ils constituent l'application la plus 
achevée, à l'heure actuelle, et la plus «intégrée» 
de l'informatique (qui ne se confond pas exac- 
tement avec l'automatisation) à la photogram- 
métrie : l'aérotriangulation analytique en temps 
réel permet, comme on sait, de déterminer avec 
précision les coordonnées x, y, z à partir de 
simples pointés stéréoscopiques effectués par 
l'opérateur; là encore aucune interprétation 
n'est automatique, méme si certains aména- 
gements facilitent grandement la táche de l'opé- 
rateur (dispositifs de visée, pointés automa- 
tiques par recherche de corrélation assitée par 
ordinateur, etc..); l'avantage bien connu des 
restituteurs analytiques est évidemment de 
pouvoir traiter n'importe quelles prises de 
vues, avec une souplesse d'emploi trés supé- 
rieure à celle des restituteurs analogiques. Là 
se borne, semble-t-il, leur intérét pour ce qui 
concerne l'acquisition de données numériques, 
où leur développement régulier (AS -II aux 
U.S.A.) n'apporte pas d'innovation révolution- 
naire excepté peut-être sur un point : le traceur, 
ou l’écran cathodique, qui y est généralement 
connecté à l'ordinateur, peut apporter une aide 
précieuse à la mémoire de l'opérateur, au cours 
de la numérisation. Nous y reviendrons au 
S.III 2. 
— le stéréocompilateur, permettant de resti- 
tuer des stéréo-orthophotographies : cet appa- 
reil n'existe actuellement qu'en 1 exemplaire au 
N.C.R. du Canada, à Ottawa; mais il mérite 
d'étre cité, ne serait-ce que sur le plan des 
principes et du potentiel que représentent les 
stéréo-orthophotographie : gráce à leur carac- 
tere métrique dans les 3 dimensions il suffit 
pratiquement, pour les numériser, d'un simple 
stéréocomparateur à enregistrement numéri- 
que, c'est-à-dire d'un appareil relativement 
simple et d'emploi rapide, sorte d'intermédiaire 
entre les restituteurs analytiques et les resti- 
tuteurs mécaniques, dont il ne garde que les 
avantages, y compris celui d'une précision trés 
convenable (Van Wijk, 1975). On notera que le 
développement de la stéréo-orthophotographie 
est envisagé désormais par la plupart des cons- 
tructeurs (Matra, Gestalt, Wild). 
Bien entendu les (stéréo) orthophotogra- 
phies peuvent étre également numérisées à 
deux dimensions, si l'altitude n'est pas exigée. 
2. L'acquisition « indirecte » en deux dimensions