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tos. Therefore procedure of point 
transfer, which is time-consum 
ing and often a source of errors, 
is eliminated. 
The unknown orientation pa 
rameters of the photos are de 
termined in a simultaneous ad 
justment based on the condi 
tion of coplanarity. Each terrain 
point measured in a stereocom 
parator yields an observation 
equation. The solution of the 
system of normal equations can 
be achieved in an efficient way 
because the coefficients form a 
banded matrix. 
Fictitious block were used to 
study the accuracy and economy 
of the method when the number 
of observations and the observa 
tion pattern were varied. The re 
sults were checked in a practical 
test using photography out of the 
OEEPE-lock Oberschwaben and 
compared to other triangulation 
methods. It turned out that the 
block triangulation without point 
transfer is at least equivalent to 
other methods as far as accu 
racy is concerned, and more 
advantageous with regard to the 
time required for the measure 
ments. 
le report des points, opération 
longue et sujette à erreurs. 
Les éléments d’orientation des 
images sont déterminés par un 
ajustement reposant sur la mini 
misation de l’écart entre couples 
de rayons homologues (condition 
de coplanarité). Chaque couple 
de points mesurés à l’aide du 
Stéréocomparateur donne une 
équation de condition. La solution 
du système d’équations nor 
males est favorisée par sa struc 
ture en bandes. 
La précision et le nombre d’opé 
rations nécessaires à effectuer 
pour différentes dispositions de 
mesure ont été étudiés dans 
des blocs simulés. Les résultats 
obtenus ont été contrôlés à 
l’aide d’un exemple pratique 
issu du bloc d’essai ’’Ober 
schwaben” de l’OEEPE et com 
paré à d’autres méthodes de 
triangulation. Il en a résulté 
que la triangulation en bloc sans 
report de points est au moins 
aussi précise que les autres 
procédés, et plus avantageuse 
que ceux-ci en ce qui concerne 
le nombre des mesures à effec 
tuer. 
Geländepunkten erreicht. Da 
durch entfällt der zeitraubende 
und fehleranfällige Vorgang der 
Punktübertragung. 
Die unbekannten Orientierungs 
elemente der Bilder werden in 
einer Ausgleichung bestimmt, 
die auf der Minimierung des Ab 
standes homologer Strahlen 
paare (Koplanaritätsbedingung) 
beruht. Jedes im Stereokompa 
rator gemessene Punktepaar 
ergibt eine Bedingungsglei 
chung. Die Auflösung des Nor 
malgleichungssystems wird 
durch die vorliegende Band 
struktur begünstigt. 
An fingierten Blöcken wurden 
Genauigkeit und Rechenaufwand 
für verschiedene Messungs 
anordnungen untersucht. Die 
Ergebnisse wurden anhand ei 
nes praktischen Beispiels aus 
dem Testblock Oberschwaben 
der OEEPE kontrolliert und mit 
anderen Triangulationsverfahren 
verglichen. Es zeigte sich, dass 
die Blocktriangulation ohne 
Punktübertragung hinsichtlich 
der Genauigkeit anderen Ver 
fahren mindestens gleichwertig, 
hinsichtlich des Messaufwandes 
günstiger ist. 
03 Ali, M. 
Canada 
Aerial triangulation with SKYLAB photography 
Aérotriangulation à l’aide de photographies SKYLAB 
Aerotriangulation mit SKYLAB-Bildern 
A research program has been 
carried out in the Department of 
Photogrammetry, Laval Univer 
sity, Canada, to utilize the SKY 
LAB photography for aerial tri 
angulation purposes. The ap 
propriate applications for such 
photography are areas where 
there are no ground control 
points and coordinates of points 
must be obtained from small 
scale maps. An efficient algo 
rithm has been developed and 
has been tested to adjust simul 
taneously the photogrammetric 
measurements and the coordi 
nates of the ground control 
points. As an example, using 
one SKYLAB model (covering an 
area of 165x100 km) and seven 
Il a été entrepris un programme 
de recherches au département 
de photogrammétrie de l’univer 
sité Laval au Canada afin d’utili 
ser les photographies SKYLAB 
à des fins d’aérotriangulation. 
Le champ d’application de telles 
photographies se trouve dans les 
zones où il n’y a aucun point 
de contrôle à l’exception de 
coordonnées de points tirés de 
cartes à petite échelle. Un 
algorithme approprié a été déve 
loppé et a été essayé pour 
ajuster simultanément lej 
mesures photogrammétriques 
et les coordonnées des points 
de contrôle. Par exemple, en 
utilisant un modèle SKYLAB, 
couvrant une superficie de 165 x 
Im Department of Photogram 
metry der Laval-University, Ca- 
nada, wurde ein Forschungs 
programm zum Einsatz von 
Skylab-Bildern für Zwecke der 
Aerotriangulation bearbeitet. 
Solche Bilder können speziell 
für solche Gebiete herange 
zogen werden, wo keine terre 
strischen Passpunkte vorliegen, 
sondern die Koordinaten von 
Punkten aus kleinmassstäbigen 
Karten entnommen werden 
müssen. Es wurde ein leistungs 
fähiges Verfahren entwickelt 
und getestet, mit dessen Hilfe 
die photogrammetrischen Mes 
sungen und die Koordinaten der 
Passpunkte simultan ausge 
glichen werden können. AlsBei- 
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