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can be improved more than by 
using a statistical test. But this 
is more efficient for great gross 
errors (>100 5) and for error ac 
cumulations than a simple test. 
It is uneconomic or even impos 
sible to apply this test to large 
blocks rigorously because a 
repeated adjustment including 
inversion is necessary for edi 
ting. By checking in the smallest 
units, however, (i. e. Helmerttrans- 
formation, relative orientation) 
one can’t usually localize those 
errors which just fall above the 
limit of random errors. For dif 
ferent distributions of tie points 
the minimum size of sub-blocks 
is given, from which these errors 
can oe detected with nearly the 
same reliability as in the whole 
block, but which need not lead 
to the most economic solution. 
qu’un test statistique; mais il 
est plus efficient pour les erreurs 
grossières importantes ( >100ô) 
et, en cas d’accumulations d’er 
reurs, beaucoup plus efficace 
qu’un simple test. 
Un emploi rigoureux de la 
méthode du test pour les grands 
blocs est onéreux, ou même 
impossible, car une compensa 
tion répétée, y compris l’inver 
sion, est nécessaire pour éliminer 
les erreurs. Par ailleurs, contrôler 
les plus petites unités (par ex. 
transformation d’Helmert, orien 
tation relative) ne permet pas 
de distinguer les erreurs gros 
sières du même ordre-limite 
que les erreurs accidentelles et 
de les localiser. Pour quelques 
points de jonction différemment 
arrangés, on donne la grandeur 
minimum des sous-blocs, dans 
lesquels ces erreurs pourront 
être détectées avec presque la 
même certitude que dans le 
bloc entier. Ces sous-blocs ne 
doivent pas nécessairement 
être les plus économiques. 
Kontrollierbarkeit zwar stärker 
erhöhen als durch die Verwen 
dung eines statistischen Tests; 
dieser ist jedoch bei groben Feh 
lern > 100 ö und bei Fehlerhäu 
fungen wesentlich wirksamer 
als ein einfacher Test. 
Eine rigorose Anwendung des 
Testverfahrens auf grosse Blöcke 
ist unwirtschaftlich, wenn nicht 
unmöglich, da zur Bereinigung 
der Daten eine mehrmalige Aus 
gleichung einschliesslich Inver 
sion notwendig ist. Dagegen 
kann man bei der Prüfung in 
kleinsten Einheiten (z.B. Hel 
merttransformation, Modellbil 
dung) grobe Fehler im Grenz 
bereich zu den zufälligen Fehlern 
nicht lokalisieren. Für verschie 
dene Verknüpfungspunktanord 
nungen wird die Mindestgrösse 
für Subblöcke angegeben, mit 
denen sich diese Fehler fast so 
sicher wie im Gesamtblock fin 
den lassen. Diese Subblöcke 
brauchen jedoch nicht zur wirt 
schaftlichsten Lösung zu führen. 
23 Genov, G. 
Bulgaria 
Development and calculation of spatial photogrammetric networks (aerotriangulatlon) 
Développement et calcul des coordonnées photoarammétrigues dans l’espace 
Entwicklung und rechnerische Auswertung von linearen photogrammetrischen Raumnetzen (Aero- 
triangulation) 
To determine spatial coordinates 
of selected points a method is 
developed for calculating spatial 
linear photogrammetric networks. 
Adjustment of spatial photo 
grammetric networks are carried 
out using spatial distances be 
tween the points as similar to 
adjusting spatial linear geodetic 
networks. In spatial linear photo 
grammetric networks, dis 
tances are determined between 
measured images by measuring 
the coordinates using stereo 
comparators or universal plotters. 
The basic principle of spatial 
linear photogrammetric networks 
is that measured spatial dis 
tances in model and geodetical 
coordinate systems are invari 
able values, i.e. they do not de 
pend on the rotation and trans 
lation of the coordinate systems. 
Mathematically this is expressed 
by the equation (Sij) Mk = Sij, 
where (Sij) is the space distance 
points i and j in model coordi 
nate system; Sij is the space 
distance between the same 
Pour déterminer de manière 
photogrammétrique les coor 
données dans l’espace des points, 
on développe et calcule les ré 
seaux linéaires photogrammétri 
ques dans l’espace. Pour ajuster 
les coordonnées linéaires photo- 
grammétriques dans l’espace 
on emploie comme pour les 
réseaux linéaires géodésiques, 
des distances dans l’espace 
entre les points. En cas de coor 
données linéaires photogram 
métriques dans l’espace on 
détermine les distances confor 
mément aux coordonnées 
mesurées sur image ou modèle 
de points, à l’aide de stéréo- 
comparateurs ou bien à l’aide 
d’appareils universels de carto 
graphie, par coordonnées. Le 
principe essentiel des réseaux 
linéaires photogrammétriques 
constitue dans le fait que les 
distances mesurées dans l’es 
pace des systèmes de coor 
données servant d’échantillon 
ou de modèle sont des valeurs 
invariables, c’est à dire qu’il ne 
Zur Bestimmung der räumlichen 
Koordinaten von Punkten mit 
photogrammetrischen Verfahren 
werden räumliche lineare photo 
grammetrische Netze entwickelt 
und berechnet. Zur Ausgleichung 
der räumlichen linearen photo- 
grammetrischen Netze werden 
räumliche Strecken zwischen 
den Punkten verwendet, ähnlich 
wie bei den räumlichen linearen 
geodätischen Netzen. Bei den 
räumlichen linearen photo 
grammetrischen Netzen werden 
die Strecken aufgrund von ge 
messenen Bild- oder Modellkoor 
dinaten der Punkte mit Hilfe von 
Stereokomparatoren oder Uni- 
versal-Auswertegeräten bestimmt. 
Das Grundprinzip der räumlichen 
linearen Netze besteht darin, 
dass die gemessenen räum 
lichen Strecken in den Modell 
und geodätischen Koordinaten 
systemen invariante Grössen 
sind, d.h. von der Drehung und 
der Translation der Koordinaten 
systeme untereinander unab 
hängig sind. Dies wird mathema-