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PP/III 
points in geodetical coordinate 
system and Mk is model scale 
factor. 
In this paper the method of de 
velopment and adjustment of 
spatial linear photogrammetric 
networks are described as well 
as the experiments carried out 
on a computer by means of pro 
gram BLOC 74. 
dépendent pas de la rotation et 
de la translation des systèmes 
de coordonnées les unes par 
rapport des autres. L’éxpres- 
sion mathématique est l’équation 
(Sij) Mk = Sij, où (Sij) est la 
distance dans l’espace entre 
les points i et j du système- 
modèle; Sij est la distance 
dans l’espace entre les mêmes 
points du système géodésique 
de coordonnées et Mk est le 
facteur d’échelle du modèle. 
Dans le rapport on décrit le 
mode de construction et d’ajuste 
ment des coordonnées linéaires 
photogrammétriques et les 
essais faits avec des ordinateurs 
d’après le programme BLOC 74. 
tisch mit der Gleichung (Sij) Mk 
= Sij ausgedrückt, wobei (Sij) 
die räumliche Strecke zwischen 
den Punkten i und j im Modell 
koordinatensystem darstellt; Sij 
ist die räumliche Strecke zwi 
schen denselben Punkten im 
geodätischen Koordinatensys 
tem und Mk ist der Massstabs 
faktor des Modells. 
In dem Bericht werden das Ver 
fahren zur Entwicklung und 
Ausgleichung der linearen pho 
togrammetrischen Netze sowie 
die Experimente beschrieben, 
die an einer elektronischen Re- 
chenaniage mit Hilfe des Pro 
grammes BLOCK 74 durchge 
führt wurden. 
24 Grün, A. 
FRG 
The simultaneous compensation of systematic errors with the Munich Bundle Program MBOP 
La compensation simultanée des erreurs systématiques dans le programme de gerbes perspectives 
MBOP de Munich 
Die simultane Kompensation systematischer Fehler mit dem Münchener Bündeiprogramm (MBOP) 
The bundle program MBOP 
(’’Münchener Bündelorientierung 
mit zusätzlichen Parametern”) 
which was developed at the 
Technical University of Munich, 
Institute of Photogrammetry and 
Cartography, is presented. 
This new and operational com 
puter program (i. e. investigation 
of starting values, automatical 
search for errors, their detection 
and elimination together with 
the adjustment in one program) 
is based on a very general and 
variable bundle formula: rigorous 
solution with additional parame 
ters as weighted observations, 
analysis of the stochastic pro 
perties of these parameters, con 
trol points as weighted obser 
vations. On principle there is no 
limitation in type and number of 
the parameters for compensation 
of systematic errors. 
This program is qualified for ap 
plications in aerotriangulation, 
test field calibration and en 
gineering photogrammetry. 
The advantages are demonstrated 
by some practical computational 
results with controlled block 
adjustments. 
In particular the problem of a 
set of stable and effective ad 
ditional parameters is discussed. 
Nous allons présenter le pro 
gramme de gerbes perspectives 
MBOP (’’Münchener Bündel 
orientierung mit zusätzlichen 
Parametern”), réalisé à l’Institut 
de Photogrammétrie et Carto 
graphie de l’Ecole Polytechni 
que de Munich. Le développe 
ment de ce nouveau programme 
très opérationnel (entre autre la 
détermination des valeurs ap 
prochées, la découverte auto 
matique des erreurs, leurs indi 
cation et élimination combinée 
avec l’ajustement dans un pro 
gramme) s’appuie sur une for 
mule de gerbes perspectives 
généralisée et variable: solution 
rigoureuse avec des paramètres 
additionnels comme observations 
pondérées, analyse des propriétés 
stochastiques de ces para 
mètres, points de contrôle pris 
comme observations pondérées. 
En outre, le genre et le nombre 
des paramètres pour la compen 
sation des erreurs systématiques 
ne sont pas limités. 
Ce programme est ainsi ap 
proprié au cadre de l’aérotriangu- 
lation, calibration de chambre 
métrique sur un champ d’essais, 
photogrammétrie terrestre. 
Quelques résultats pratiques 
dans le cadre des ajustements 
de bloc contrôlés en démon 
trent les avantages. 
Le problème des paramètres 
additionnels très sûr et très 
efficace, sera spécialement 
traité. 
Es wird das am Lehrstuhl für 
Photogrammetrie und Karto 
graphie der TU München ent 
wickelte Bündelprogramm MBOP 
(’’Münchener Bündelorientie 
rung mit zusätzlichen Parame 
tern”) vorgestellt. Dieser neuen, 
sehr operationalen Programm 
entwicklung (u.a. programmin 
terne Ermittlung der Näherungs 
werte, automatische Fehler 
suche, -anzeige und -elimination) 
liegt ein allgemeiner, variabler 
Bündelansatz zugrunde: strenge 
Lösung mit zusätzlichen Para 
metern als gewichtete Beob 
achtungen, Analyse der sto 
chastischen Eigenschaften die 
ser zusätzlichen Parameter, 
Passpunkte als gewichtete Be 
obachtungen. Dabei sind Art 
und Umfang der Parameter zur 
Kompensation. systematischer 
Fehler grundsätzlich nicht be 
schränkt. Das Programm ist somit 
für Anwendungen im Rahmen 
von Aerotriangulation, Testfeld 
kalibrierung und Ingenieurphoto 
grammetrie geeignet. 
Einige praktische Rechenergeb 
nisse aus dem Bereich kontrol 
lierter Blockausgleichungen de 
monstrieren die Vorzüge. 
Insbesondere wird auch die Fra 
ge nach einem sicheren und 
wirksamen Parameteransatz 
diskutiert.