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PP/I 11 
28 Jacobsen, К. 
FRG 
Test-Kônigshügel — control by bundle adjustment 
Contrôle par compensation par faisceaux - test Kônigshugel 
Festpunktverdichtung durch Bündelblockausgleichung — Test Kônigshügel 
An accuracy test for the deter 
mination of horizontal points by 
means of a bundle adjustment 
was made. The photos were 
measured with a Zeiss PSK. A 
method to eliminate the sys 
tematic image deformations is 
shown. The effect of increasing 
the amount of independent mea 
surements and the influence of 
a prediction with filtering is 
analysed. 
In comparison to an independent 
model triangulation with the 
results of a measurement with 
a Wild A 7, a considerably higher 
accuracy was obtained. 
Dans un essai, on a mesuré des 
photos aériennes au stéréo- 
comparateur Zeiss PSK pour 
compléter le canevas trigono- 
métrique. Ce rapport traite une 
méthode pour déterminer et éli 
miner les erreurs systématiques 
d’images à partir des résidus 
après une compensation par 
faisceaux. On discute l’influence 
du rendement, plus onéreux à 
cause d’un recouvrement plus 
grand et d’une prédiction avec 
filtrage sur le résultat d’une 
compensation par faisceaux. 
En comparaison avec une com 
pensation par modèles indépen 
dants mesurés au Wild A 7 en 
utilisant les mêmes photos, on 
a pu obtenir une précision 
sensiblement plus grande. 
29 Katzarsky, /., Antonov, D. 
Bulgaria 
A program for semi-analytical aerial triangulation 
Un programme semi-analytique d’aérotriangulation 
Ein Programm für eine halbanalyiische Aerotriangulation 
A program for semi-analytical 
strip aerial triangulation by in 
dependent models is developed. 
It incorporates: perspective 
centre determination, strip for 
mation, absolute orientation and 
adjustment. 
The perspective centres are de 
termined in the machine coordi 
nate system by space intersec 
tion. A spatial affine transfor 
mation is applied for joining the 
independent measured models 
to a strip and for strip absolute 
orientation. Strip adjustment is 
done by second-degree polyno 
mial interpolation separately 
for each coordinate axis. 
The program is written in FOR 
TRAN and tested on an ICL 
1904A computer (96 К words). 
The input information is punched 
on 8-channel tape and contains: 
land coordinates of all given 
control points within the project, 
data for perspective centre de 
termination, and blocks with 
model coordinates of all mea- 
On a composé un programme 
d’aérotriangulation semi-ana 
lytique par bandes avec des 
modèles indépendants. Il con 
tient: la détermination des 
centres de projection, la for 
mation d’une bande, son orien 
tation absolue ainsi que sa 
compensation. 
Les centres de projection se 
déterminent dans le système des 
coordonnées de l’appareil par 
intersection spatiale. Pour l’as 
semblage des modèles mesurés 
indépendamment en bande et 
pour l’orientation absolue de la 
bande, on applique une trans 
formation spatiale affine. La 
compensation de la bande se 
fait par une interpolation poly 
nomiale de second degré sé 
parément pour chaque axe de 
coordonnée. 
Le programme est en FORTRAN. 
Il est expérimenté sur un 
ordinateur ICL 1904A (96 K de 
mots). L’information d’entrée est 
perforée sur une bande à 8 can- 
Für einen Versuch zur Lagefest 
punktverdichtung wurden Luft 
bilder an einem Zeiss PSK aus 
gemessen. Es wird über einen 
Weg zur Ermittlung und Beseiti 
gung der systematischen Bild 
fehler aus den Bildrestfehlern 
einer Bündelblockausgleichung 
berichtet. Der Einfluss eines er 
höhten Messaufwandes durch 
Vergrösserung der Bildüber- 
deckung und einer Prädiktion 
mit Filterung auf das Ergebnis 
der Bündelblockausgleichung 
wird untersucht. 
Im Vergleich zu einer unabhän 
gigen Modell-Triangulation auf 
der Grundlage einer Auswertung 
des gleichen Bildmaterials an 
einem Wild A 7 Messen sich 
erheblich höhere Genauigkeiten 
erzielen. 
Es wurde ein Programm für halb 
analytische Streifentriangulation 
mit unabhängigen Modellen 
entwicklet. Es umfasst: Be 
stimmung der Projektionszen 
tren, Bildung eines Streifens, 
absolute Orientierung und Aus 
gleichung des Streifens. 
Die Projektionszentren werden 
im Gerätekoordinatensystem 
durch einen räumlichen Rück 
wärtseinschnitt bestimmt. Zum 
Zusammenschluss der unab 
hängig gemessenen Modellen zu 
einem Streifen und zur absolu 
ten Orientierung des Streifens 
wird eine räumliche Affintrans 
formation verwendet. Die Strei 
fenausgleichung erfolgt mit 
Hilfe einer Polynom-Interpolation 
zweiten Grades, getrennt für 
jede Koordinatenrichtung. 
Das Programm wurde in FOR 
TRAN erstellt und an der elek 
tronischen Rechenanlage ICL 
1904A (96 К Wörter) erprobt. Die 
Eingangsinformation wird auf 
8-Kanalstreifen gelocht und