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151 
41 Molenaar, M. 
The Netherlands 
Error detection in planimetrie block adjustment 
Détection d’erreurs en compensation de blocs planimétriques 
Lokalisierung grober Fehler bei der Lageausgleichung photogrammetrischer Blöcke 
In this paper a method is given 
for pre-adjustment gross error 
detection in planimetrie photo- 
grammetric block, based on 
complex station condition equa 
tions using ”Baardas7r-quanti 
ties”. The method is worked out 
in a practical example, after 
which a tentative discussion is 
offered on post-adjustment gross 
error detection and related prob 
lems. 
L’Auteur indique une méthode 
destinée à la détection des fautes 
dans les blocs planimétriques 
de triangulation aérienne, préa 
lablement à la compensation. 
Cette méthode est basé sur des 
équations de conditions établies 
à l’aide des nombres complexes; 
elle utilise les ’’quantités 7r de 
Baarda”. Un exemple pratique 
est donné. L’auteur discute en 
suite des possibilités ainsi of 
fertes pour la détection des 
fautes, postérieurement à la 
compensation, et il évoque quel 
ques problèmes qui s’y rap 
portent. 
Es wird eine Methode der Lo 
kalisierung grober Fehler in pho 
togrammetrischen Lageblöcken 
der eigentlichen Blockausglei 
chung skizziert. Sie führt auf die 
Verwendung komplexer Sta 
tionsgleichungen, die mit Hilfe 
der ’’Baardaschen t —Grössen” 
aufgestellt werden. Das Verfahren 
ist an Hand eines praktischen 
■Beispiels erläutert. In diesem 
Zusammenhang wird noch auf 
das Aufspüren grober Fehler 
nach der Ausgleichung hinge 
wiesen. 
42 Nepoklonov, B., Tiuflin, Yu., Timofeyev, Yu., 
Aleksashin, £., Ostrovsky, M. 
USSR 
Photogrammetric processing of results obtained in photographing Mars and Venus from Mars-4, 5 and 
Venus-9, 10 space probes 
Le traitement photogrammétrique des données de prise de vues Mars et Vénus à partir des stations 
automatiques interplanétaires ”Mars-4, -5” et ”Vénus-9, -10” 
Photogrammetrische Auswertung von Aufnahmen der Mars- und Venussonden Mars 4 und 5 und Venus 9 
und 10 
In February-March, 1974 an ex 
periment was accomplished of 
photographing selected areas 
of Mars surface from the Soviet 
Automated Interplanetary Sta 
tions (AIS) ”Mars-4” and ”Mars- 
5”. For this purpose long-focal 
length (f = 350 mm) and short 
focal length (f = 52 mm) photo 
television cameras and optico- 
mechanical television cameras- 
scanners were used. Mean alti 
tude of observations was 2000 
km. 
For the territory observed a net 
work of control has been formed 
in an areocentric areoquatorial 
coordinate system by method 
of spatial phototriangulation 
according to the special com 
puter m-222 programme. Coordi 
nates and image point parallaxes 
were measured with an auto 
mated stereocomparator. The 
coordinates of the centers of 
projection having been calcu 
lated at definite instants of time 
simultaneously with a network 
construction and used later to 
En février et mars 1974, à partir 
des stations automatiques inter 
planétaires ”Mars-4” et ”Mars-5”, 
on a effectué une expérience 
photographique sur l’étude des 
lieux choisies de la surface de 
Mars. La photographie de la 
surface de Mars a été exécutée 
à moyen des caméras de photo 
télévision à longue focale (f = 
350 mm) et à courte focale (f = 
52 mm). Outre la prise de vues 
de photo-télévision, on a exécuté 
la prise de vues de la surface au 
moyen de scanners de télévi 
sion optico-mécaniques. L’alti 
tude moyenne de prise de vues 
a été de 2000 km. 
On a construit le canevas de 
points de contrôle pour le terri 
toire photographié dans un 
système de coordonnées aréo- 
équatorial. La construction du 
canevas a été effectuée suivant 
un programme d’ordinateur 
spécial pour l’ordinateur élec 
tronique M-222, par la méthode 
de triangulation spatiale. Les 
coordonnées et les parallaxes 
Die sowjetischen Sonden Mars 4 
und Mars 5 hatten die Aufgabe, 
die Oberfläche des Planeten zu 
untersuchen und einige aus 
gewählte Gebiete mit zwei Fern 
sehkameras und zwei Zeilen 
abtastern aufzuzeichnen. Die 
photogrammetrische Auswer 
tung der Aufnahmen diente zur 
Erstellung eines Netzes von 
Passpunkten für die ausge 
suchten Gebiete in einem ”ae- 
rozentrischen äquitorialen” Ko 
ordinatensystem, zur Verbes 
serung der Daten der Umlauf 
bahn von Mars 5, sowie zur Her 
stellung einer Strichkarte im 
Massstab 1:5 000 000. 
Die Genauigkeit der Punkte nach 
der Blockausgleichung betrug 
auf der Marsoberfläche etwa 3 
km in Richtung der Breitenkreise 
und etwa 5 km in Richtung der 
Meridiane. Mit Hilfe dieser Punk 
te wurde ein Bildmosaik erstellt, 
das als Grundlage für die Strich 
karte 1:5000000 der Marsgebiete 
diente. 
Im Oktober 1975 wurden die