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faces, which requirement can 
only be satisfied by using a spe 
cial camera and well defined 
methods of analytical photo- 
grammetry. 
This paper reports on the experi 
ments carried out at the Survey 
and Photogrammetry Institute of 
Politecnico in Torino, in con 
nection with the specific require 
ments of car body model deter 
mination. 
Specifically, the procedure can 
be summarized as follows: 
1. Accurate determination of the 
interior orientation parameters 
of the photogrammetric cam 
eras during operation. 
2. Analytical determination of 
the distortion curves of the 
camera lens systems, includ 
ing the effect of depth, as oc 
cupied by the model, and the 
subsequent three-dimensional 
distortion corrections, 
3. Proper marking of the part of 
the car body used in the ex 
periments and a description 
of the particular method used 
to establish the control points, 
4. Checking of the results, using 
a special known geometrical 
model, and 
5. Model plotting and test results. 
l’identification et la description 
des lignes et des surfaces. Elles 
peuvent être satisfaites seulement 
en employant des appareils de 
relèvement et de restitution 
appropriés, ainsi que des mé 
thodes bien définies propres à 
la photogrammétrie numérique. 
Le document illustre les expéri 
ences effectuées auprès de 
l’institut de Topographie et 
Photogrammétrie du Politecnico 
à Torino dans le cas spécifique 
de levés des modèles de carros 
serie d’automobiles. 
Le procédé suivi peut être classé 
en bref comme suit: 
1. Identification précise des 
paramètres d’orientation interne 
des caméras photogrammétri 
ques au moment de l’emploi. 
2. Détermination des courbes de 
distorsion du système des 
objectifs dans l’intervalle de 
profondeur de champ utilisé 
par le modèle et la correction 
tridimensionnelle de la dis 
torsion, par voie numérique. 
3. Placement des marques sur 
la partie de la carrosserie 
d’automobile utilisée dans 
l’experimentation et descrip 
tion d’une méthode spéciale 
pour determiner les points de 
contrôle. 
4. Vérification du procédé en 
utilisant un modèle de forme 
géométrique spéciale et con 
nue. 
5. Restitution du modèle et étu 
de des résultats. 
der Identifizierung und Be 
schreibung von Linien und Ober 
flächen, welche nur mit speziel 
len Kammern und Auswertege 
räten und mit gut bestimmten 
Verfahren der analytischen Pho 
togrammetrie erreicht werden 
kann. 
Es wird über die Versuche be 
richtet, die am Institut für Ver 
messungswesen und Photo 
grammetrie des Politecnico in 
Turin durchgeführt wurden und 
die sich auf die speziellen An 
forderungen der Vermessung 
von Autokarosserie-Modellen 
beziehen. 
Das Verfahren kann in folgenden 
Punkten zusammengefasst wer 
den: 
1. Genaue Bestimmung der Pa 
rameter der inneren Orientie 
rung der photogrammetrischen 
Kamera während der Auf 
nahme. 
2. Numerische Bestimmung der 
optischen Verzeichnungskur 
ven, wobei der gesamte Mo 
dellraum berücksichtigt wird, 
und anschliessende dreidi 
mensionale Korrektur der 
Verzeichnung. 
3. Geeignete Markierung des 
verwendeten Karosserieteils 
und Beschreibung einer spe 
ziellen Methode zur Bestim 
mung von Passpunkten. 
4. Kontrolle der Ergebnisse mit 
Hilfe eines speziellen be 
kannten geometrischen Mo 
dells. 
5. Modellauswertung und Prü 
fung der Ergebnisse. 
21 Torlegàrd, K. 
Sweden 
State-of-the-art of close-range photogrammetry 
Etat de l’art de la photogrammetrie ä courte distance 
Der gegenwärtige Stand der Nahbereichsphotogrammetrie 
The activities of ISP Commission 
V include all phases of nontopo- 
graphical photogrammetry: cam 
eras, photography, graphical and 
numerical mensuration, data re 
duction and presentation of re 
sults. Single metric cameras, 
stereometric cameras and mea 
suring equipment with a series 
of accessories constitute instru 
ment systems which are very 
convenient for certain applica 
tions, e.g. architectural photo 
grammetry. The analytical ap 
proach for data reduction opens 
the doors for multicamera pho- 
Les activités de la commission 
V de la SIP incluent toutes les 
phases de la photogrammétrie 
non-topographique; caméras, 
photographie, mesures graphi 
ques et numériques, réduction 
des données et présentation des 
résultats. Caméras métriques 
simples et stéréométriques, 
équipement de mesure avec 
toute une série d’accessoires 
constituent des systèmes d’ins 
truments qui conviennent très 
bien à certaines applications, 
par.ex. la photogrammétrie archi 
tecturale. L’approche analytique 
Die Aktivitäten der IGP-Kom- 
mission V beziehen sich auf 
alle Stufen der nicht-topo 
graphischen Photogrammetrie: 
Kammern, Aufnahme, graphische 
und numerische Messungen, Auf 
bereitung der Daten und Dar 
stellung der Ergebnisse. Einzel 
messkammern, Stereomess 
kammern und Messausrüstungen 
für Serienaufnahmen bilden ein 
Instrumentensystem, das für 
bestimmte Anwendungen, wie 
z.B. die Architekturphotogramme 
trie, sehr gut geeignet ist. Die 
analytischen Verfahren der Da-