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04 Beker, L, Pachuta, S., Kaczynski, R. 
Poland 
Use of projective transformation for numerical elaboration of photographs taken in water environment 
Utilisation de la transformation projective pour l’évaluation numérique de photographies prises sous I’eau 
Die Anwendung von projektiven Transformationen für die numerische Auswertung von Unterwasser 
photographien 
This paper discusses conditions 
for photography in the Morskie 
Oko Lake and in the Adriatic Sea 
with non-metric cameras, name 
ly, the ZORKI 4 and the PENTA 
GON 6TL in a watertight casing. 
Results of the numerical evalua 
tion of photographs using Pro 
jective transformation patterns, 
and mean errors of co-ordinates 
obtained after processing in the 
Wild E-4 converter, are presented. 
The mean error of the determi 
nation of plate co-ordinates, in 
the scale of the photographs 
taken with the ZORKI 4 camera 
evaluated analytically, without 
correction is m x = ±0.04 mm, 
and after correction m x = rriy = 
±0.03 mm. For the camera PEN 
TAGON 6TL, m x = ±0.04 mm, 
and m y = ±0.03 mm. The mean 
error of the determination of the 
co-ordinates with the method 
of conversion in the E-4 for the 
ZORKI 4 camera, in the scale of 
the photograph, amounts to m x 
= ±0.20 mm and my = ±0.09 
mm, and for the PENTACON 6TL 
m x = ±0.03 mm and m y = 
±0.05 mm. Thus, these simple 
cameras, in watertight casings 
can be used for photogrammetric 
measurement of underwater ob 
jects. 
Cette communication discute 
des conditions de photographie 
au lac Morskie Oko et en mer 
adriatique avec des caméras 
non-métriques, c’est à dire la 
ZORKI 4 et la PENTACON 6 TL, 
dans un boîtier étanche. On pré 
sente les résultats de l’évaluation 
numérique des photographies 
en utilisant des modèles de 
transformation projective, ainsi 
que les erreurs minimes de 
coordonnées obtenues après le 
traitement au convertisseur 
Wild E-4. 
L’erreur moyenne de détermi 
nation de coordonnées planes 
dans la gamme de photographies 
prises avec la caméra ZORKI 4 
évaluées analytiquement sans 
correction est m x = ±0.04 mm, 
et après correction m x = m y = 
±0.03 mm. Avec la caméra 
PENTACON 6 TL, m x =f ± 0.04 mm 
et m y ^ ±0.03 mm. L’erreur 
moyenne de détermination des 
coordonnées par la méthode de 
conversion au E-4 pour la ZORKI 
4, est de m Y = ± 0.20 mm et 
m y = ±0.09 mm, et pour la 
PENTACON 6 TL m x ^±0,03 
mm et m y = ±0.05 mm. Ainsi, 
ces caméras simples, en coffret 
étanche, peuvent servir aux 
mesures photogrammétriques 
d’objets sous l’eau. 
Der Bericht behandelt den Ein 
satz von Nicht-Messkammern 
im Morski-Oko See und in der 
Adria, und zwar einer ZORKI 4 
und einer PENTACON 6 TL in 
einem wasserdichten Gehäuse. 
Die Ergebnisse der numerischen 
Auswertung der Photographien 
mit Hilfe von Rastern für die 
projektive Transformation wer 
den vorgestellt. Sie enthalten 
auch die mittleren Koordinaten 
fehler, die nach der Umbildung 
im WILD E 4 Converter auftra 
ten. 
Die mittleren Bildkoordinaten 
fehler bezogen auf den Bildmass 
stab betrugen nach der analy 
tischen Auswertung ohne Kor 
rektur für die ZORKI 4 Kamera 
m x = ±0,04 mm, und nach 
der Korrektur m x = m y = ±0,03 
mm. Die entsprechenden Werte 
für die PENTACON 6 TL lauten: 
m x = ± 0,04mm und m y = ±0,03 
mm. Die mittleren Koordinaten 
fehler nach der Umbildung im 
E 4 ergaben sich, bezogen auf 
den Bildmassstab, für die ZORKI 
4 Kamera zu m x = ±0,20 mm 
und m y = ±0,09 mm und für die 
PENTACON 6 TL m x * ±0,03 
mm und m y £ ±0,05 mm. Somit 
können diese einfachen Kame 
ras in wasserdichten Gehäusen 
für photogrammetrische Unter 
wassermessungen eingesetzt 
werden. 
05 Blaustein, M. 
France 
A method of checking the structural characteristics of aircraft with the help of photogrammetry 
Une méthode de contrôle de structures d’avion par photogrammétrie 
Eine Methode zur Vermessung von Flugzeugkonstruktionen mit Hilfe von Photogrammetrie 
The aircraft testing center (C.E.V.) 
is studying, with the help of 
photogrammetric measurements, 
particularly in the short distance 
range, a method of checking the 
structural characteristics of air 
craft. 
The required condition is to ex 
press the measurements in a 
reference system similar to the 
Le Centre d’Essai en Vol étudie, 
avec l’aide d’une Société de 
Photogrammétrie spécialisée 
dans les vues à courte distance, 
une méthode de contrôle des 
structures d’avion. 
La condition imposée est d’ex : 
primer les mesures dans un 
champ référentiel identique à 
celui dans lequel sont exécutées 
Die Versuchsanstalt für Luft 
fahrt entwickelt in Zusammen 
arbeit mit einer Firma, die auf 
Nahbereichsphotogrammetrie 
spezialisiert ist, eine Methode 
zur Vermessung von Flugzeug 
konstruktionen. 
Um die Analyse der Messre 
sultate vergleichbar zu machen, 
wird an diese Verfahren die