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and in addition should be quick
and easy to use since the col
lection of data is to be made
at day-care centers, kinder
gartens, etc. Such requirements
strongly suggest a photographic
method devised in such a way
that the measurements could
be derived from the photographs.
Method: An ordinary amateur
camera, Pentax f = 55 mm, with
stereoadapter, was used for
photographing 840 children,
ages 1—7 (6 age classes with
70 boys and 70 girls in each).
The camera has been calibrated
with the help of a portable test
field 200 x 300 mm, that consists
of 8 pegs with known co-ordi
nates. Calibration is in three
steps.
1 Projective transformation of
picture co-ordinates into test-
field co-ordinates,
2 Bilinear interpolation of the
residuals according to a meth
od published by Tech. Dr. U.
Rauhala,
3 Resection to determine pro
jection centra.
The parameters found are then
used for the determination of
object co-ordinates. A sufficient
number of points are measured
so that necessary primary data
such as pupillar distance, eye-
ear distance, location of the
bridge of the nose, etc., may
be computed.
elle doit être rapide et simple
à l’emploi puisque le relèvemnt
des données se ferait à des
garderies, jardins d’enfants etc.
De telles exigences suggèrent
une méthode photographique
conçue de telle façon que les
mesures puissent provenir des
photographies.
Méthode: Un appareil photo
graphique ordinaire d’amateur,
Pentax f = 55 mm avec un
adapteur stéréo était utilisé pour
photographier 840 enfants âgés
de 1—7 ans (6 classes d’âges
différents avec 70 garçons et 70
filles dans chaque). L’appareil
a été calibré à l’aide d’une
plaque-test portable de 200 x
300 mm consistant de 8 repères
dont les coordonnées sont
connues. La calibration se fait
en 3 étapes.
1 Transformation projective des
coordonnées de l’image en
coordonnées de la plaque-test
2 Interpolation bilinéaire des
résidus d’après une méthode
publiée par M. U. Rauhala,
docteur en technologie
3 Relèvement pour déterminer
les centres de projection.
Les paramètres trouvés sont
ensuite utilisés pour la détermi
nation des coordonnées de l’objet.
On mesure un nombre suffisant
de points de telle façon que
les données primaires nécessaires
comme la distance pupillaire, la
distance oeil-oreille, la position
de l’arête du nez etc. puissent
être calculées.
gesheimen, Kindergärten usw.
gewonnen werden müssen. Diese
Bedingungen verlangten ein
photographisches Verfahren,
das so angelegt war, dass die
Messungen aus den Bildern ab
geleitet werden konnten. Im vor
liegenden Fall wurden 840 Kin
der im Alter zwischen 1 und 7
Jahren (6 Jahrgangsklassen mit
je 70 Jungen und 70 Mädchen)
mit einer normalen Amateurka
mera, einer Pentax mit 55 mm
Brennweite und Stereoadapter,
aufgenommen. Die Kamera wur
de mit Hilfe eines transportablen
Testfeldes von 200x300 mm
kalibriert, das aus 8 Pflöcken
mit bekannten Koordinaten be
stand. Die Kalibrierung erfolgte
in drei Stufen:
1. Projektive Transformation der
Bildkoordinaten auf die Test
feldkoordinaten
2. Bilineare Interpolation der
Restfehler nach einer Methode
von Dr. U. Rauhala
3. Rückwärtseinschnitt zur Be
stimmung der Projektions
zentren
Die erhaltenen Parameter wur
den dann zur Bestimmung der
Objektkoordinaten herangezo
gen. Es wurde eine genügende
Anzahl von Punkten gemessen,
sodass die notwendigen Aus
gangsdaten wie Augenabstand,
Abstand Auge-Ohr, Lage des
Nasenstegs berechnet werden
können.
47 Torlegàrd, K.
Sweden
Free space determination for large railway cargoes by stereophotogrammetry
Détermination stéréophotogrammétrique de l’espace libre nécessaire à de grandes cargaisons
transportées par voie ferrée
Photogrammetrische Bestimmung des freien Raumes entlang Eisenbahnen für Sendungen mit Lade-
massüberschreitung
Very large cargoes are often
transported by rail. It is not
unusual that the dimensions
exceed the normally allowed
loading section. Such cargoes
can be handled if the free space
along the railway is known
for all tracks in question.
A stereophotogrammetric meth
od for locating all fixed ob
stacles along railway tracks has
been developed on behalf of
the Swedish Railways. Two
De très grandes cargaisons sont
souvent transportées par rail;
il n’est pas inhabituel que les
dimensions dépassent celles
de la section normalement
octroyée à un chargement. On
peut s’occuper de telles car
gaisons si l’espace libre le long
de la voie est connu pour tous
les itinéraires entrant en ligne
de compte.
Une méthode stéréophoto
grammétrique en vue de localiser
Sperrige Ladungen, die das La
deprofil überschreiten (Lü-Sen-
dungen), haben in den letzten
Jahren sowohl an Zahl als auch
an Umfang zugenommen. Eine
besondere technische Untersu
chung ist für jede solche Sen
dung erforderlich. Die Schwe
dischen Staatsbahnen führten
im Jahr 1973 ein System ein, in
dem die erwähnte Untersuchung
mit Hilfe von Unterlagen ausge
führt wird, die in einem für diesen
