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PP/I I 
10 Goudswaard, F. 
The Netherlands 
The Epipolargram — a useful means for stereo-digitizing, restitution and interpretation of aerial photography 
”L’Epipolargram”, une méthode utile pour la numérisation de modèles stéréoscopiques et l’interprétation 
de photographies aériennes 
Das Epipolargramm, ein neues Mittel für die Stereodigitalisierung und Interpretation von Luftaufnahmen 
An alternative procedure is de 
scribed for the measurement and 
interpretation of stereomodels. 
Instead of using the original 
photography, an epipolargram 
is produced photographically 
from two adjacent exposures. 
These are projectionally trans 
formed in such a way that all 
conjugate epipolar lines are col- 
linear. The two corresponding 
transformed areas are printed 
next to each other on the same 
sheet of photographic material. 
The parallel guidance of an epi 
polargram under a stereoscope 
will yield a stereomodel without 
Y-parallaxes or model deforma 
tions. In the absence of Y-pa 
rallaxes, the model can be 
scanned for measurements both 
in a point mode or in a continu 
ous line mode. 
When the set-up is provided 
with a coordinate registration 
unit, an extremely simple stereo 
digitizer is obtained for deter 
mination of digital terrain model 
data. Terrain coordinates are 
derived from the recorded epi 
polargram data by off-line com 
putation. 
If additionally equipped with 
a micro-processor and a digital 
servo-drive of the scanning mo 
tions the system can be ex 
tended to a direct digital- or 
graphical registration on the 
model coordinates. 
Une solution de remplacement 
concernant la mesure numérique 
et l’interprétation de modèles 
stéréoscopiques est décrite 
dans cet article. Au lieu d’utiliser 
la photographie originale, un 
’’épipolargram” est produit, par 
procédé photographique, à partir 
de deux expositions adjacentes. 
Celles-ci sont transformées par 
projection, du telle façon que 
tous les rayons nucléaux conju- 
soient collinéaires. Les deux 
régions correspondantes trans 
formées sont reproduites, l’une 
à côté de l’autre, sur la même 
feuille de matériel photographi 
que. 
Le guidage en parallèle d’un 
’’épipolargram”, sous un Stéréo 
scope, permettra d’observer un 
modèle stéréoscopique sans 
parallaxes Y et sans déforma 
tions. Puisqu’il n’y a pas de 
parallaxes Y dans le modèle, 
celui-ci peut être balayé soit en 
mode ponctuel, soit en mode 
continu linéaire. 
Si on adjoint à l’ensemble un 
enregistreur de coordonnées, 
on obtient un instrument extrê 
mement simple, pour la numéri 
sation de modèles stéréoscopi 
ques, pouvant être utilisé pour 
la détermination de modèles 
numériques de terrains. Les 
coordonnées terrain sont obte 
nues, à partir des données de 
’Tépipolargram”, par calcul en 
mode différé. 
Si le système possède, en plus, 
un micro-ordinateur et des servo 
moteurs, pour le mouvement de 
balayage, on peut obtenir un 
enregistrement direct, numéri 
que ou graphique, des coordon 
nées du modèle. 
11 Helava, U.V. 
USA 
Digital correlation in photogrammetric instruments 
Corrélation numérique dans les instruments photogrammétriques 
Digitale Korrelation in photogrammetrischen Auswertegeräten 
Information on image power 
spectrum gives a basis for ration 
al design of digital image cor 
relation system in that the sam- 
Les renseignements sur le spec 
tre de puissance de l’image sont 
à la base de la conception ra 
tionnelle d’un système de corré- 
Es wird ein alternatives Verfah 
ren zur Digitalisierung und Inter 
pretation von Stereo-modellen 
beschrieben. 
Anstelle der Originalaufnahmen 
wird dabei ein sogenanntes 
Epipolargramm verwendet, ein 
photographisches Produkt, das 
aus der projektiven Umbildung 
von zwei Stereoaufnahmen ge 
bildet wird. Die Umbildung ist 
derart ausgeführt, dass alle 
korrespondierenden Epipolarli 
nien kollinear sind. Das ge 
meinsame Überdeckungsgebiet 
der beiden Aufnahmen wird dazu 
auf derselben Bildplatte neben 
einander abgebildet. 
Wenn ein solches Epipolar 
gramm unter stereoskopischer 
Betrachtung parallel zu sich 
selbst bewegt wird, dann wird 
dem Beobachter ein räumliches 
Geländemodell ohne Modellver 
zerrung und Y-Parallaxen darge 
boten. Da keine Y-Parallaxen 
auftreten, kann nicht nur punkt 
weise ausgewertet, sondern es 
können auch Linien jeder Art 
kontinuierlich abgetastet wer 
den. 
Zum Zwecke der Registrierung 
von digitalen Geländemodell 
daten wird das System mit einer 
drei-achsigen Koordinatenreqist- 
rieranlage versehen. Gelände 
daten werden dann aus den 
registrierten Epipolargramm 
koordinaten in einem separaten 
Arbeitsgang berechnet. 
Das System kann überdies ein 
fach für die direkte digitale oder 
graphische Registrierung von 
Modellkoordinaten erweitert 
werden, wenn es mit einem 
Microprozessrechner und einem 
digitalen Servo-antrieb der 
Abtastbewegungen versehen 
wird. 
Durch die Möglichkeit zur Ab 
schätzung des Abtastintervalls, 
der Abtastpunktgrösse und der 
zu erwartenden Schärfe der