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pling interval, scanner spot size, 
and to be expected sharpness 
of the correlation function can 
be estimated. The latter estim 
ate is possible because correla 
tion function and power spec 
trum are Fourier transforms of 
each other. Furthermore, since 
accuracy is of primary concern 
in photogrammetry, the scanning 
mechanism must be sufficiently 
accurate, and the data used in 
individual correlations must be 
limited to smallest possible 
area capable of supporting spe 
cified accuracy level. It is shown 
that multi-level correlation is far 
superior to polarity correlation, 
that image data shaping is of 
great importance and that the 
correlation system must be 
highly adaptive. A successful 
implementation embodying 
these principles is briefly de 
scribed. 
12 Helava, U., Seymour, R. 
USA 
US-1 Universal Stereoplotter 
US-1 stereorestituteur universe! 
US-1 Universal Stereoplotter 
The US-1 Universal Stereoplot 
ter, designed and manufactured 
by Bendix Research Laborato 
ries, is a precision stereophoto- 
grammetric instrument controll 
ed by a digital computer and 
using the analytical reconstruc 
tion principle. It is intended for 
use in aerotriangulation, profil 
ing, cross sectioning, large and 
small scale mapping, and digi 
tal data collections. The basic 
configuration consists of a ste 
reoviewer, plotting table, control 
computer with associated peri 
pherals, computer programs, 
control interface, and CRT ter 
minal. Operator control is ex 
ercised through the CRT termi 
nal which allows for the entry 
and display of various data items 
as well as furnishing an instruc 
tional sequence for the oper 
ator. Movement through the mo 
del is controlled by two hand- 
wheels and a footwheel. 
Operation of the US-1 is under 
control of a composite computer 
lation numérique des images en 
ce sens qu’on peut estimer 
l’intervalle d’échantillonnage, la 
grandeur du spot balayeur et la 
forme de la fonction de corréla 
tion. Ce calcul est possible 
grâce au fait que la fonction de 
corrélation et le spectre de 
puissance sont des transforma 
tions de Fourier, l’un de l’autre. 
De plus, puisque la précision 
est d’un intérêt primordial dans 
la photogrammétrie, le mécha- 
nisme balayeur doit être exact 
et les données dont on se sert 
pour les corrélations individuel 
les doivent provenir de la super 
ficie minimum apte à garantir 
une précision spécifiée. On a 
démontré que la corrélation à 
plusieurs niveaux est beaucoup 
supérieure à une corrélation par 
polarité; que la modification 
des données obtenus des 
images est d’une grande impor 
tance et que les systèmes de 
corrélation doivent s’adapter à 
un très haut degré. La commu 
nication décrit une application 
réussie de ces principes. 
Le stéréorestituteur universel 
US-1, concu et fabriqué par les 
Laboratoires de recherche Ben 
dix, est un instrument stéréo- 
photogrammétrique de précision, 
commandé par un ordinateur et 
basé sur le principe de resti 
tution analytique. Ses domaines 
d’emploie sont l’aérotriangula 
tion, les profils, les sections en 
travers, la cartographie à petite 
et à grande échelles, et la saisie 
de données numériques.L’équi 
pement de base consiste en 
un stéréoviseur, une table à 
dessin, un ordinateur de com 
mande avec ses périphériques, 
les programmes d’ordinateur, 
un interface de contrôle et un 
terminal à tube cathodique. 
L’opérateur exerce son contrôle 
par l’intermédiaire du terminal 
à tube cathodique qui lui permet 
d’entrer des données, de les 
visualiser et d’obtenir des in 
structions. Le mouvement à 
travers le modèle se fait à l’aide 
de volants. 
Korrelationsfunktion bietet die 
Information über das Leistungs 
spektrum eine Grundlage zur 
Entwicklung eines digitalen 
Bildkorrelationssystems an. Die 
erwähnten Abschätzungen wer 
den dadurch möglich, dass die 
Korrelationsfunktion und das 
Leistungsspektrum zueinander 
Fourier-transformiert sind. Da in 
der Photogrammetrie die Ge 
nauigkeit das Hauptproblem 
darstellt, muss der Abtast 
mechanismus ausreichend ge 
nau sein, und die für die jewei 
lige Korrelation gesammelten 
Daten müssen dem kleinstmög- 
lichen Bereich entnommen sein, 
der gerade noch eine bestimmte 
vorgegebene Genauigkeit zu 
lässt. Es wird gezeigt, dass 
Viel-niveaukorrelation der Pola 
ritätskorrelation überlegen ist, 
dass darüberhinaus Bilddaten 
formung von grosser Bedeutung 
ist und dass das Korrelations 
system anpassungsfähig sein 
muss. Eine erfolgreiche Ver 
wirklichung dieser Prinzipien 
wird kurz beschrieben. 
Der von den Bendix Forschungs 
laboratorien entwickelte und 
hergestellte US-1 Universal Ste 
reoplotter ist ein stereophoto 
grammetrisches Instrument, 
das von einem Digitalrechner 
auf der Basis des analytischen 
Rekonstruktionsprinzips kont 
rolliert wird. Seine Anwendung 
erstreckt sich auf die Aerotrian- 
gulation, auf die Messung von 
Profilen und Querschnitten, auf 
die Klein- und Grossmass- 
stäbige Kartierung und digitale 
Datenverarbeitung. Die Grund 
ausstattung besteht aus einem 
Stereo-Bildauswertegerät, dem 
Plotter, dem Kontrollrechner 
mit Zubehör, den Computer 
programmen, einem Steuer-In 
terface und einem Steuer-Bild 
schirm. Die Bildschirmeinheit 
verfügt neben der automatischen 
Datenausgabe und der Ausgabe 
der Bedienungsanleitung für 
den Operateur auch über die 
Möglichkeit, Daten einzugeben 
und abzufragen. Zwei hand- und