200$ um die Aufnahmeachse) unterstützt. Zur gesicherten Erfassung der
radial-symmetrischen Verzeichnungsparameter wurden auf dem Fußboden drei
Nivellierlatten so angeordnet, daß eine der Latten radial vom Bildmittel-
punkt nach außen in einer Diagonale abgebildet wurde (vel.Fis.5).
Das regelmäßige Raster von numerierten signalisierten (weiße Kreise mit
4 mm Durchmesser, 138 Stück (vgl.Fig.4) Paßpunkten wurde der Lage nach
nicht bestimmt. Zur Maßstabsanpassung dienten neun Strecken (mittlerer
Fehler aus Dreifachmessung: + 1,5 mm), und zur Höheninformation wurden
die relativen Höhen der signalisierten Punkte (Feinnivellement, mittlerer
Fehler aus Doppelmessung: + 0,2 mm) herangezogen.
Die Originalmeßbilder wurden am Komess 30/30 von Jenoptik monoskopisch
ausgemessen (mittlerer Fehler aus Doppelmessungen für signalisierte Paß-
punkte und Reseaupunkte in x- und y-Richtung: * 0,8 um). Die Weiterver-
aprbeitung der Daten erfolgte am HP 1000 Rechner des Instituts für Photo-
grammetrie. Mittels eines Polynomansatzes 3. Grades wurden die Kompara-
torkoordinaten vom Einfluß aus Filmverzug und -unebenheit befreit. Nach
der Reseau-Transformation ergaben sich Restklaffungen von im Mittel +
6.3 um.
Im folgenden schloß sich durch fortlaufende Modellbildung mit Maßstabs-
angleichung die Bestimmung von räumlichen Näherungskoordinaten für die
Objektpunkte an (vgl./7/ Wester-Ebbinghaus 1981). Näherungswerte für die
Parameter der äußeren Orientierung wurden alsdann über räumliche Rück-
wärtsschnitte gewonnen. Das so interaktiv aufbereitete Datenmaterial
konnte mittels Datenfernübertragung zur Berechnung von Bündelausglei-
chungen dem Großrechner IBM 370/168 der Universität Bonn übergeben werden.
Ergebnisse der Bündeltriangulationen
Im funktionalen Ansatz zur Bündelausgleichung sind Formulierungen für ver-
Schiedene Zusatzinformationen im Objektraum und diverse zusätzliche Unbe-
kannte ansteuerbar (/4/ Mauelshagen 1976; /6/ Wester-Ebbinghaus 1978; /1/
Ellenbeck, Wrobel 1976). Den Parameteransatz für radiale und tangentiale
Verzeichnung entnehme man /7/ Wester-Ebbinghaus 1981.
Es wurden die folgenden Versionen von Bündelausgleichungen gerechnet:
Version A: Triangulation aller Objektpunkte mit Simultankalibrierung.
Jeder zweite signalisierte Punkt wird als Höhenpaßpunkt eingeführt (ins-
gesamt 73 Höheninformationen), Zusätzliche Informationen:
-7 8 horizontale Strecken,-- lo vertikale Strecken, -- 6 Lotrichtungen,
-- 38 Strecken auf den Nivellierlatten à 1o cm,
-- 2 um etwa 2008 gekantete Aufnahmen.
Version B: wie A, jedoch ohne Lotrichtungen
Version C: wie B, jedoch ohne Strecken auf den Nivellierlatten
Version D: wie A, jedoch ohne die um ca. 200° gekanteten Aufnahmen.
Version E:wie C, jedoch nur zwei Voll- und vier HohenpaBpunkte in unter-
schiedlicher Höhe.
Version F: wie E, jedoch nur Triangulation der FuBbodenfliche ohne Stufen
mit zwei Voll- und vier HóhenpaBpunkten auf der Bodenfliche. Als zusätz-
liche Informationen sind hierbei eingeführt:
-- 5 horizontale Strecken, -- hl vertikale Strecken.
In den Tabellen 1-3 sind die Ergebnisse der Berechnungen (Daten der inne-
ren Orientierung, Verzeichnungsparametep, mittlere Gewichtseinheitsfehler,
mittlere Fehler, mittlere quadratische Restabweichungen) zusammengestellt.
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