Systeme de traitement des images vidéo stéréoscopiques 
sous l'eau et applications en halieutique 
Résumé 
Les images vidéo prises sous l'eau servent surtout à visualiser 
les objets présents dans le milieu marin. L'analyse quantitative 
de ces objets, notamment leur mesure et leur reconstruction en 
trois dimensions, demande encore beaucoup de recherche. Dans ce 
document, on présente un système de prétraitement des images vidéo 
stéréoscopiques sous l'eau; ce système comporte des modules 
d'interface utilisateur graphique (IUG), de prétraitement, 
d'étalonnage de la chambre, de traitement photogrammétrique et 
d'affichage graphique. On y aborde aussi certaines des propriétés 
géométriques, optiques et électriques des caméras à dispositif de 
couplage de charge servant à produire des images en milieu marin, 
par exemple, id distorsion de l'objectif, La 'réduction ou 
l'élimination du bruit et la Courbure des ravons. X I'aide- de ces 
paramètres, TT est possible de construire un  modéle 
photogrammétrique permettant de déterminer les coordonnées 
spatiales des objets à partir des coordonnées mesurées sur l'image 
et de calculer ensuite la position et la forme des espaces-objets 
en trois dimensions, dans la mesure où les objets à mesurer sont 
visibles sur les images stéréoscopiques. Grâce à l'IUG, les 
modules fonctionnent en mode transparent et offrent aux 
utilisateurs un environnement d'une grande commodité, efficace et 
convivial pour les opérations de mesure orientées objet. On y 
présente par ailleurs les résultats d'un essai en piscine 
d'étalonnage de chambre ainsi que les applications en halieutique. 
Le système pourrait, entre autres applications, permettre une 
cartographie précise du plancher océanique, la poursuite de cibles 
marines et la surveillance d'objets. 
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