Figure 3: Mesure de la hauteur d'un objet
On sait, d'autre part, que:
H-h,7f*E (2)
où: f représente la focale de la caméra de prise de vues,
et E représente le nombre échelle-moyen des deux
photographies.
L'équation (1) devient alors:
Ah=Ap *f*E/py, (3)
Ce sont donc ces quatre éléments: Ap,, f, E, et py, dont nous
avons besoin pour calculer la hauteur d'un objet. Si la focale f de
la caméra de prise de vues est une donnée, les trois autres
éléments peuvent ou doivent étre déterminés par mesures ou
calculs à partir de manipulations sur les photographies. Le seul
élément où le choix est possible est le nombre-échelle moyen des
photographies qui peut, soit être entré directement à partir des
informations existant sur les clichés, avec ce que cela suppose
d'imprécision sur le chiffre indiqué, soit être calculé à partir d'au
moins deux points connus en coordonnées sur le terrain.
Quant à p, la parallaxe-x, elle est définie (Figure 4) comme:
Px =X; =X; (4)
x, et x; étant les abscisses de deux points homologues d'un même
point terrain.
Ci
Figure 4: Définition de la parallaxe-x d'un point
3.2 Mode opératoire du logiciel
Comme tout probléme analytique traité en photogrammétrie, le
probléme de la barre à parallaxe nécessite, tel qu' indiqué ci-
haut, la connaissance des coordonnées photographiques x d'un
certain nombre de points. Pour ce faire, l'image numérique
étant représentée sous forme de pixels, il est nécessaire de
faire une orientation intérieure, afin de pouvoir établir, pour
chaque image, une transformation qui puisse faire le lien entre
les coordonnées-pixels et les coordonnées photographiques.
3.2.1 Orientation intérieure - Aprés avoir indiqué au
programme si les photographies ont été prises avec une caméra
de type Wild (repéres de centrage dans les coins) ou une caméra
de type Zeiss (repéres dans le milieu des cótés), il apparait
successivement à l'écran (Figure 5) les quatre couples gauche-
droit de repères (un repère de centrage pour chaque demi-écran).
Figure 5: Mesure des repères de centrage
L'opérateur doit alors centrer chaque marque de mesure (une
par demi-écran) par rapport au repère de centrage
correspondant, à l'aide des flèches du clavier. Les deux
marques de mesure qui, normalement, se déplacent de concert,
418
peuvent
(seuleme
2 (seule
nouveau
A la fin
intérieur
trouvent
les défor
alors à -
mesure.
33. Ct
le cas oü
deux poi
stéréo, il
de calcu
précise q
de mesur
l'image
(Figure 6
écran pou
mesure s
que la m
l'échelle
3.2.3. M
préparatif
de haute
étant de n
mesure c
gauche, p
droite. L
permettar
points hc
pointé sui
de l'objet
Afin d'év: