itivity of 
t to noise 
measure 
a wrong 
used for 
vametric 
riant 
he deter- 
ig points, 
invariant 
e points, 
al., 1987) 
(Arbter, 
moments 
es will be 
' detailed 
d in Gei- 
ed above. 
ites 
ssary for 
rdinates. 
basic tri- 
ant coor- 
he quoti- 
or a,c,d 
g using a 
rea F of 
)F. Ob- 
areas is 
nple pro- 
r the de- 
tes of the 
c triangle 
! establis- 
he object 
procedure 
cation. 
res 
he curva- 
nt curva- 
lation of 
f the af- 
) As in 
  
     
  
  
  
  
Bild 1: Halbbild 1 Bild 2: Halbbild 2 Bild 3: Differenzbild 
  
  
  
E. E | 
  
  
  
  
  
  
  
  
  
Bild 4: nach opening Bild 5: nach closing Bild 6: Bereiche 
  
  
  
  
A 
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
Bild 7: nach closing Bild 8: Maske 
  
  
  
   
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
Bild 10: segment. Bild 2 Bild 11: Ergebnis Bild 1 Bild 12: Ergebnis Bild 2 
Figure 2: Example: Region of interest extracted by motion based image segmentation 
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