rence lié au satellite ou à l'ellipsoïde de référence IAG GRS 89, à par-
tir des coordonnées cliché de ces points.
1.1.2 Calcul des inconnues de modélisation
On peut alors choisir un repère terrain sensiblement centré sur la zone
couverte par le couple stéréoscopique et approx imativement tangent au
géoïde, dans lequel on exprime les directions de visée "mesurées" précé-
dentes et les directions "calculées" correspondantes, c'est-ä-dire les
paramètres directeurs du vecteur position satellite-point terrain. La
différence entre ces directions de visée peut s'écrire en fonction des
inconnues de modélisation. Ces inconnues correspondent au développement
en fonction du temps des écarts éphémérides "vraies" - éphémérides four-
nies et attitudes "vraies" - attitudes fournies.
La linéarisation des relations d'observation conduit à un Systéme liné-
aire entre les inconnues d'orbite, les inconnues d'attitude et les in-
connues de points. j
Le pointé de points d'appui et de points d'orientation relative permet
de résoudre ce systéme.
1.1.3 Calcul des grilles de pilotage
Les contraintes du pilotage en temps réel des chariots porte-cliché
(cycle de 10 ms) imposent de modéliser la correspondance terrain-image
par des grilles permettant l'interpolation linéaire.
Pour chacune des images SPOT on calcule donc deux grilles correspondant
à deux altitudes différentes : chaque grille est l'image d'une méme
grille réguliére en coordonnées cartographiques supposée à une altitude
constante.
1.1.4 Pilotage des porte-clichés
Pour un point du modèle stéréoscopique (x,y,h), on obtient les coordon-
nées du point homologue de l'image gauche (x,, y, ) et de l'image droite
(x2» J9) par interpolation en x,y sur les grilles de pilotage puis par
interpôlation en h sur les coordonnées cliché ainsi obtenues.
1.1.5 Exploitation des couples
L'exploitation des couples est alors effectuée de façon tout ä fait
classique ; en ce qui concerne l'altimétrie on peut tracer et numériser
une planche de courbes de niveau ou procéder par "profilage". L'obten-
tion de courbes de niveau étant plus rapide que le profilage, on pré-
fére calculer le Modèle Numérique de Terrain à partir de ces courbes
numérisées,
1.2 Précision altimétrique
Lors de la recette en vol du satellite, la spécification de restitution
du relief a été vérifiée à l'Institut Géographique National en utili-
sant le logiciel SPOT sur TRASTER.