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et la condition (16) devient 
x"Bku — 0 (20) 
Sous cette forme, elle contient explicitement cinq inconnues : Ba, Bs , Pi, T», lae I] faudra 
donc pouvoir écrire cinq conditions de l'espéce pour déterminer ces inconnues, c'est-à-dire, 
observer cinq couples de points homologues. 
En posant 
C — BK (21) 
le systeme d'équations résultant des observations s'écrit : 
N 
N 
xTCu; =0|(i=l,..,5) | 
  
Si on se reporte aux expressions explicites (18) et (19) de B et de K , on trouve faci- 
lement les éléments de C 
Ci 2f. 2p fa T 2p; €— 2r. 
Cu - ps or, Aris 1 Bart T ri TT rs ) 
Cai 21 B. k 2r. B.(r2 — rà -—ri) 
Cu B. | 2ßer ! 2B»r;r; tBu r? = rs | r3 ) 
Cos 21, 28:1; Oral + 2h37: > (23) 
Cas | r tr, ri + 2p, —2f.nr. 
Ci B: t 2841, ~ Bar: + 15 — 5) — Q2ßalal’s 
Cas = ] 2g, + ri + ri—ri A 28.0 | 
Cas = —2n, F 2r.r4 — 2Bar: — 2fhrirs | 
Nous n'aurons pas besoin de ces expressions complétes, que nous n’indiquons ici que 
pour préciser les idées. En photographie nadirale, les cinq inconnues sont petites par rapport 
à l’unité: dans (23), nous avons groupé les termes par ordre de petitesse. Par la suite, nous 
ne devrons nous occuper que des termes d'ordre zéro et un, figurant à l'extréme gauche des 
seconds membres. Nous poserons 
C=E+F (24) 
en designant par E la matrice formée par les éléments d'ordre zéro et un de C , et par F celle 
formée par les autres. Dans les autres cas de prise de vues, on doit remplacer l'une des incon- 
nues par la correction à apporter à sa valeur moyenne admise à priori. 
2. RESOLUTION DU SYSTEME. 
21. Paramétrisation linéaire. 
Le système d’équations à résoudre est formé par les équations (22), au nombre de cinq, 
et (23), au nombre de neuf. Les inconnues sont les C;; , au nombre de neuf, et les paramétres 
proprement dits de l'orientation relative : B», Bs, Ti, T», Ts. 
Les équations (22) permettent, par exemple, de tirer les expressions de cinq inconnues 
Ci; en fonction des quatre autres, ou, plus généralement, d'exprimer linéairement les neuf 
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