L'auteur exprime ses remericement à Monsieur le Professeur E.H. THOMPSON, dont un 
travail récent (? a inspiré en partie celui-ci, pour les échanges de vues, tant verbaux que par 
correspondance, qui lui ont apporté des clartés supplémentaires sur cet important probléme. 
REFERENCES. 
(1) SCHUT, G.-H. Construction of orthogonal matrices and their application in analytical photogram- 
metry. Photogrammetria, 15 (1958-1959) (4) 149-162. Voir en particulier la forme (8). 
(2) THOMPSON, E.-H. A rational algebraic formulation of the problem of relative orientation. Pho- 
togramm. Record 3 (1959) (14) 152-159.