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1. Dérivation des formules differentielles en partant des relations generales des coordonnées. 
Les relations générales initiales des coordonnées sont, lorsque : 
| y — axe primaire (e) 
x = axe secondaire — (o) 
| z — axe tertiaire (x) 
et les directions de rotation en concordance avec la figure 5 dans [1] : 
(la) x=h.N,:D 
où ; 
N, — x' (cos e cos « — sin e sin @ sin«) + )' (cos esin x + sin ¢ Sin w COS k) + € Sin ¢ COS o, 
D = — x' (sin e cos « - cos esinosin x) - y' (cOs e Sin o COS x — sin ¢ sink) + c COS 9 COS o 
et 
(1b) y —h.N,:D 
oü 
N, = — x' cos o sin k + y' COS o COS x — C Sin o. 
Si nous posons maintenant : 
¢=0 
— 0 
«= 0 
les formules (1) deviennent : 
hx' 
(2a) XQ, = - a 
y'sin o + CCOSw 
(2b) y, = LP COS Cs nel 
y'sin o t € COS w 
Si de la position initiale : e — 0; o — o; «x = 0, qui nous a donné les valeurs (2) nous 
considérons de petits écarts caractérisés par les égalités : 
ge — 0 + do 
(3) o* = o + do 
K= 0 + dx 
et insérons dans (1), nous obtenons : 
(4a) x + dx — hNa : Da 
où 
Nes = X* + y’ [de + sin (o + do) dg] + c cos (@ + do) de 
Ds = — x" [de + sin (o + de) de] + y’ sin (o + do) + € cos (0 + do) 
et 
(4b) y + dy = h Ng : Da 
où 
Nay = — x’ COS (0 + de) dk + y’ COS (0 + do) — c sin (0 + do)