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kerio. 
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A - THEORIE DE LA METHODE 
  
  
  
I - CLASSEMENT ET CORRECTION DES COORDONNÉES ENREGISTRÉES 
  
Au cours du passage sur le stéréocomparateur, les coordonnées planes des points 
de canevas et des repères du cliché ont été enregistrées. Ces enregistrements sont d'abord 
triés et classés photo par photo. Les coordonnées du point principal sont calculées par Ï 
intersection des deux droites joignant les repères, Les coordonnées des points visés, ra- 
menées au point principal, subissent ensuite les corrections suivantes : 
rE eR 
  
- correction de distorsion moyenne, schématisée par une formule du 4° degré ; 
- correction d'étalonnage et de résidu de distorsion calculée par interpolation dans 
une table à double entrée en fonction des coordonnées réduites au point princi- 
pal. Les tables de correction sont déduites des mesures effectuées en 25 points 
sur un méme réseau, d'une part au photogoniomètre, d'autre part sur chacun 
des trois coordinatométres du stéréocomparateur ; 
- correction de courbure de terre et de réfraction, par les formules de M. Le 
DIVELEC (STOCKHOLM 1956). 
II - CALCUL DE L'ORIENTATION RELATIVE | 
Pour chaque couple 81, 52, le systéme d'axes est défini comme suit : } | 
L'origine est en 51, sommet du premier faisceau perspectif 
L'axe des x coincide avec S1 82, l'axe des z est dirigé vers le bas, l'axe des 
y forme avec les deux autres un trièdre de sens direct (fig. 1) 
  
  
  
S | ih 
— | 
| 
| 
| 
|| 
A 
J 
y ^ Fig. ! 
| | 
Y | 
: | 
S1 S2 est pris égalà 1. La direction d'un rayon perspectif est défini par les | 
paramètres : 
  
u, * x. fp et! v, = y, [P pour le faisceau 1 2 
(x, et yi étant mesurés dans le | | | 
systéme d'origine $1). | | 
UN 
= x 5 = v isc 2 Hl 
uo x, / p et Vo Yo! p pour le faisceau n | 
(x, et Yo étant mesurés dans le 
systeme d'origine 52).