N 
Si on applique une rotation R à l'un des faisceaux perspectifs, les paramètres u et v 
qui définissent une direction quelconque du faisceau deviennent : 
* * * + 
"s RS t5 RR 2: o R19 * Roo t. Rs 
+ + + 
Ray U 4 RO V 4 Rag Re tt Rsv #R,, 
  
Les quantités RA étant les termes de la matrice (R) qui définit la rotation. 
Il s'agit de trouver les deux rotations R, et R, qu'il faut appliquer aux faisceaux 1 
et 2 pour que les rayons homologues se coupent, ce qui s'exprime par V = vig : 
Le calcul est itératif : 
Partant d'une valeur approchée des matrices (R v! 
1 
) et (R,), on calcule les u 1? 1? 
1 
u'y, Va . Les quantités v = v. sont dites "parallaxes résiduelles". 
Si on applique aux deux faisceaux les deux rotations supplémentaires infiniment 
petites dR, (B T Yi) et dR, (CPP B: Yq ) 
Les a , B , Ÿ désignant les rotations autour des axes x y et z, les parallaxes 
résiduelles deviennent : 
Ft 1 + + y} 1 + ! ^ - i + NY Ha. 1 
wan Yo toe, (1*1 v) rg, ul, vi v Bot, ply [LU 22 
En égalant à 0 ces expressions pour les n points du couple, on obtient un systéme 
d'équations d'observation qui, sin #5, fournit les valeurs Bi n a, B Y 2 
Les deux faisceaux ont recu respectivement les rotations R,» dR, et R,, dR,, dont 
les produits ont pour matrices : 
(dR, ). (R4) et (dR,).(R,) 
Le calcul est recommencé en remplagant (R,) et (R,) par ces nouvelles valeurs, 
1 
Les rotations complémentaires a B Y tendent vers 0, On s'arréte lorsqu'elles cessent 
d'étre significatives. 
Initialement, dans le cas d'une prise de vues verticale, on prend pour (R,) et 
1 
(R,) des matrices unitaires, correspondant à des rotations nulles. 
Le programme de calcul comporte un processus d'élimination des points faux, basé 
sur l'examen des parallaxes résiduelles, 
Les coordonnées locales sont calculées par les formules : 
Z = 
X 
u 
N 
E 
II - ÉTUDE DES LIAISONS ENTRE MODELES ET COMPENSATION INTERNE 
Après calcul de l'orientation relative et des coordonnées locales, on procède à l'étude 
des discordances en z avec le modèle précédemment calculé, Les deux modèles sont d'a- 
bord ramenés aux axes du faisceau commun,