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_Connaissant B, (R) et V pour un modèle quelconque, on en déduit les éléments B'
(R') et V' du modèle suivant par les formules :
B'=KB
(R^) = (R). (R2). (R' )*
ou (R', "est la matrice transposée de (R'1),
et enfin V' = V + (R).B
oü B est le vecteur de composantes (B, 0, 0).
Le calcul peut donc s'effectuer de proche en proche, On transforme ainsi les coor-
données locales de tous les points de canevas. Les points de liaison sont donc calculés deux
fois,
La liste des coordonnées calculées comporte pour chaque modéle, l'ensemble des
points de canevas qu'il contient, auquel sont adjoints les deux sommets propres au modèle
Sa et S 1 et les deux sommets S «1 et S +2 » Ces coordonnées étant rapportées au pre~
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mier sommet de la bande (fig. 3).
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V - PRINCIPE DE LA MÉTHODE DE COMPENSATION "par modèles”
L'ensemble des coordonnées calculées tient compte au mieux des conditions de
liaison "internes", c'est-à-dire des conditions d'intersection des rayons homologues pour
tous les faisceaux d'une même bande. Si l'enchafnement était parfait, on pourrait calculer,
pour chaque bande, les éléments d'une transformation par similitude, dépendant de sept
paramètres, telle que les coordonnées transformées vérifient les conditions de liaison
"externes", c'est-à-dire les conditions d'accord entre bandes et d'accord avec les coor-
données imposées,
Pratiquement, du fait des déformations accidentelles ou systématiques, il subsis-
tera des écarts inadmissibles, Pour réduire ces écarts, on est obligé d'altérer l'encbafne-
ment en appliquant aux différents modèles d'une même bande des transformations non iden-
tiques.
La compensation consiste à trouver les éléments de la transformation qu'il faut
appliquer à chaque modèle pour éliminer les discordances externes, tout en réduisant au
minimum les altérations apportées à l'enchaîtnement.
La méthode utilisée présente les caractères suivants :
- La compensation est progressive. Chaque modèle subit une série de transformations au
cours desquelles les coordonnées calculées se rapprochent de plus en plus des coordon-
nées finales,
