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euer Regens 
Il n'est plus effectué de mesures angulaires et la transmission du basculement trans- 
versal est inutile. 
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Un programme unique remplace, dans le cas de la triangulation instrumentale, les 
programmes 1ST et 2ST de la méthode analytique. 
D E 
Les coordonnées enregistrées sont d'abord corrigées de la courbure de terre et de 
la réfraction. 
ume pe: 
CNSIRÉNUIYR Go UR DEM TC 
On calcule ensuite, pour chaque liaison, la matrice rotation (R) qui ramène le modèle 
n au système d'axes du modèle n - 1, ainsi que le facteur de transmission d'échelle ap- 
proché, 
La compensation interne se fait comme dans la méthode analytique. Aprés correction 
des matrices (R) et des facteurs de transmission d'échelle, on calcule l'enchafmmement. 
Le programme comporte des tests d'élimination des points faux basés d'une part sur i 
le défaut de coincidence des rayons perspectifs communs à deux modèles successifs et 
d'autre part sur les discordances en z des points de liaison. 
La bande de sortie est de forme identique à celle du programme 2ST de la méthode 
analytique et la suite du calcul est commune aux deux méthodes. 
  
D - METHODE DE COMPENSATION "PAR FAISCEAUX" 
OU "PAR RELEVEMENT - INTERSECTION" | 
  
  
  
  
  
  
  
" La méthode de calcul et de compensation exposée précédemment fournit les coordon- 
nées XP, YP, ZP de tous les points de canevas, et les coordonnées XS, YS, Z3, de tous 
les points de vue. 
Il est possible d'améliorer les résultats en procédant à une nouvelle compensation | 
basée, non plus sur la considération des modéles, mais sur celle des faisceaux perspec- 
tifs. Ceux-ci sont définis par les paramétres u, v, de leurs rayons, directement dé- 
duits des coordonnées-photo mesurées, ou par tout autre systéme de valeurs u, v, dédui- 
tes des us vo par une rotation dans l'espace. Les u, v, définissent le faisceau des direc- 
ces tions observées. 
à A partir des coordonnées XP, YP, ZP ; XS, YS, ZS, on peut d'autre part calculer 
pour chaque rayon S p., les quantités : 
m jg 
XP. - XS NP + NS 
uU! = - J m 
mj ZS mj cyps-zg 
j m 
ZP,- 23 
J m J 
Pour chaque faisceau, on peut alors calculer la rotation (R) donnant le meilleur ac- 
cord possible entre les u et v observés et les u' et v' calculées. La quantité : 
W= x [cu - u)^ «(v- v» | | 
  
étendue à tous les rayons perspectifs S P, , caractérise l'écart entre le systeme des 1 
. m =) ; i 
  
  
directions observées et le systéme des directions calculées, Une compensation correcte 
doit rendre W minimum.