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89. Osculationsebene, Krümmung, Torsion und osculirende Kugel an Raumcurven. 473
Statt der Gleichung 4. kann man nun die Gleichung verwenden, die aus 7.
durch Differentiation nach s hervorgeht
8. (E&—x)dcose + (n—y)dcost + (2) dcosy — (cos d x+cos b dy--cos y dz) — dp.
Da die Tangente zur Richtung o, vw, y normal ist, so ist
cospdx + cosbdy + cosy dz = 0.
Setzt man ferner die Werthe aus No. 5, 14 ein, so erhält man in Rücksicht
auf 6. die Gleichung
9. (8 — x) cos) + (q — y) cosp -- ((— z) cosy 9 — -
do :
Multiplicirt man 6., 7., 9. zuerst der Reihe nach mit cos, cos, cos), dann
mit cosB, cos, cosy, hierauf mit cosy, cosy, cosy und addirt jedesmal, so erhält man
E — x = pcosp — = - cosh,
dp
10. y — y — pcosy — de^ (05
dp
5 — Z = pcosy — Zu cosy.
Hierin kann man fiir cosh, cosy, cosy, cos, cosy, cosy, p, do die Werthe
No. 5, 2 oder 3, No. 4, 4 oder 7, No. 4, 2 oder 5, No. 5, 9 setzen.
Quadrirt man diese Werthe und addirt, so erhilt man fiir den Radius der
Kugel
11 RU ss ot (55):
: K RT rr de)’
Diese Kugel, deren Mittelpunkt und Halbmesser sich aus 10. und 11. be-
stimmen, heisst die osculirende Kugel der Curve im Punkte 2.
Die Gleichungen 2. und 3. lehren, dass der Mittelpunkt der osculirenden
Kugel auf der Schnittlinie benachbarter Normalebenen gelegen ist.
Der Abstand des Centrums der osculirenden Kugel von der Osculationsebene
hat nach 12. den Betrag
dp
do
Hieraus erkennt man: DerK rümmungskreiseiner Curvein einemPunkte
derselben ist der Schnitt der osculirenden Kugel mit der Osculations-
ebene.
Für Curven von constantem Krümmungshalbmesser liegt das Centrum der
osculirenden Kugel auf der Osculationsebene und der Krümmungskreis ist somit
ein grósster Kreis der osculirenden Kugel
7. Als Beispiel betrachten wir die Schraubenlinie. Unter denselben
Voraussetzungen wie in 86, No. 9 sind die Gleichungen der Schraubenlinie
z= fo, X deo, ym @ sing.
Jedes Bogenelement ds ist gegen die Horizontalebene um den constanten
Winkel geneigt, den die Tangente mit der Horizontalebene bildet; der Cosinus
dieses Winkels ist a: Va? + £? ; daher ist der von der Horizontalebene bis zum
Punkte P sich erstreckende Bogen s der Schraubenlinie gleich der Horizontal-
projection von s, dividirt durch diesen Cosinus. Mithin haben wir
Vasnr iu t
Sq 7 pc AO — ] a? —+ £2 D.
2 y= ?
Setzen wir zur Abkürzung 2 —1: Va? + £2, so ist daher
1. Z = ANS, X = acosns, y — asinns.
Hieraus folgen die Differentialquotienten