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Wird die Einpassung der beiden Bilder zusätzlich auf zwei im Objekt- 
raum gemessene Raumstrecken gestützt, und setzt man für diese zusatz- 
lichen geodätischen PaBinformationen Verbesserungsgleichungen mit 
endlichem Gewicht an (p# =), so erhdlt man folgende Struktur: 
Fig.2: Struktur der vollständigen 
Normalgleichungsmatrix 
15 Punkte 
2 Bilder 
2 Raumstrecken 
  
Die Raumstrecken wurden hier als geodätische Zusatzpaßinformation ge- 
wählt, da sie keine zusätzliche freie Unbekannte im Normalgleichungs- 
system erzeugen und daher ein besserer, unmittelbarer Vergleich mög- 
lich ist. Durch Umsortierung der Reihenfolge der Punktunbekannten im 
Normalgleichungssystem, kann die Reduktion auf die Gruppe der Bild- 
unbekannten erleichtert werden. Man erhält: 
Fig.3: Vollständige Normal- 
gleichungsmatrix nach Um- 
sortierung 
  
Bei der Vorwegreduktion der Punktunbekannten ist die durch Umsortie- 
rung veränderte Struktur der N X Matrix zu beachten. 
X 
Bei dem neuen Ansatz treten weder im Bereich der Punkt- noch der Bild- 
unbekannten Stürungen in der Struktur der N,.- und N,,-Matrix auf. 
Vielmehr wird die Normalgleichungsmatrix um" "zwei Bedingungen und zwei 
Unbekannte erweitert: 
Fig.4: Vollständige Normal- 
gleichungsmatrix erweitert 
mit 2 Bedingungsgleichungen 
und 2 Unbekannten