La valeur de 1 est choisie pour que la proportion de 1 soit comprise
entre 15 et 20 %. Les images binaires ainsi obtenues peuvent être matériali- 1
sées au moyen d'une imprimante électrostatique. L'examen stéréoscopique montre
que ces images donnent une impression de relief saisissant et peuvent donc
être corrélées.
Dans le cas de pixels "concentrés" un mode de traitement très simple
est d'attribuer à chaque pixel une "densité" égale au nombre de 1 qu'il con-
tient. ;
En l'absence de concentration, la corrélation de matrices binaires
pose toutefois des problèmes : si l'on adopte comme coefficient de ressemblan-
ce C le nombre de 1 en coïncidence, on risque de trouver des nombres très fai-
bles, et une courbe C (x) sans aucune continuité et comportant plusieurs maxi-
mums de même valeur.
Une solution simple est de remplacer la fonction "peigne" par une
fonction "scie” en affectant par exemple la valeur +10 au pixel (i, j), +3
aux pixels j-1 et j+1 et +1 aux pixels j-2 et 3+2.
8. Passage du modèle numérique de la parallaxe au M.N.T.
Si les paramètres de prise de vues ont été calculés avec trois points
connus au moins, on peut calculer, pour chaque pixel i, j, les coordonnées-
terrain x, y, z de l'intersection des deux rayons. L'ensemble des points cal-
culés est un M.N.T.construit sur une grille régulière en i, j, mais irrégulière
en x, y. Pour obtenir un M.N.T. régulier, une méthode simple consiste à densi-
fier le M.N.T. irrégulier par interpolation linéaire, au pas de 1/N, en divi-
sant les x, y par le pas P du M.N.T. régulier souhaité et en conservant seule-
ment les parties entières m et n.
Soit alors deux lignes consécutives densifiées et K le numéro de co-
lonne.
Si m(1,k) # m (1, k + 1) ou m (1, k) # m (2,k) cela veut dire que
le noeud (1,k) de la grille densifiée est sur le profil x = mP du M.N.P. avec
=
une erreur inférieure à 1/N pixels.
Sin (1,k) # n (1,k + 1) Ou n (1,k) # n (2,K) cela veut dire que le
noeud (1,k) est sur le profil y = nP.
Si les deux conditions sont vérifiées simultanément, alors le noeud
(1,k) est le noeud (m,n) du M.N.T. et son altitude est la valeur de Z densifiée.
Le M.N.T.n'ayant de toute fagon qu'une précision planimétrique de 1
l'ordre du pixel, il est inutile de densifier au delà de N = 4. :
}
Le calcul peut étre trés rapide si l'on dispose d'un A.P. de capa-
cité suffisante, avec un bon programme de génération de fonctions. La méme pro-
cédure peut aussi s'appliquer au ré-échantillonnage, à l'inversion d'un modé-
le numérique, au tracé de courbes de niveau, etc ...
9. Expérimentation
Les simulations SPOT disponibles ayant été réalisées à partir d'une
méme orthophotographie, la corrélation aurait été peu probante ; les essais
ont donc été faits avec deux photos aériennes au 1:60 000, numérisées au pas |
de 0,05 mm, soit 12 métres. Il s'agit d'un terrain assez difficile, comportant
400 m de dénivelée et des faiaises abruptes, boisé et contenant peu de détails
géométriques. Le ré-échantillonnage épipolaire a été exécuté par redressement
numérique sur un plan paralléle à la base.
La premiére itération a été faite sur des pixels concentrés 3 x 3
ou 5 x 5, avec ou sans réduction aux contours, avec des fenêtres d'exploration
de 5 x 5 ou 3 x 5 et 9 pas d'exploration. Elle fournit très rapidement une