Kombinierte Ausgleichung in der Photogrammetrie: 
Programmkonzeption und Beispiele 
Dr.-Ing. Rolf-Dieter Düppe 
Institut für Photogrammetrie und Kartographie 
der Technischen Hochschule Darmstadt 
Federal Republic of Germany 
Commission III 
Zusammenfassung 
Neben der Verarbeitung von ursprünglichen photogrammetrischen Messungen in Blockaus- 
gleichungen besteht heute immer mehr der Bedarf, auch andersartige MeGelemente direkt 
in den RechenprozeG einführen zu künnen. Hierdurch kann in gewissen füllen die Genau- 
igkeit, in anderen wiederum die Wirtschaftlichkeit der Punktbestimmung gesteigert 
werden. 
Denkbare MeGelemente sind beispielsweise Statoskop- und APR-Hilfsdaten, ursprüngliche 
geodátische Messungen, Macrometer-Koordinatenunterschiede sowie bei Ingenieuranwen- 
dungen oftmals auch noch durch fingierte Messungen beschreibbare Formparameter. 
Die Konzeption eines für diese Aufgaben entwickelten, auf der Bündelausgleichung auf- 
bauenden Programmsystems wird erlüutert, einige praktische Beispiele werden vorge- 
stellt. 
Abstract 
There is a need for a combined simultaneous adjustment of photogrammetric and other 
relevant auxiliary measurements, while photogrammetric measurements typically are 
image and model coordinates, the auxillliary measurements may include geodetic, 
statoscope, APR or Macrometer data as well as fictious data constraints such as from 
parameters. All these different data types should form the input data set for a block 
adjustment today. Increasing output precision and more economic aspects of point 
estimations are just two of the merits of the method proposed. In the paper, the 
concept of a complex bundle adjustment program for the purposes of combined adjust- 
ment is discussed in detail, and examples are shown. 
0. Einleitung 
Nachdem in den letzten Jahren sowohl die Blockausgleichung nach der Methode der Unab- 
hángigen Modellen als auch die Bündelausgleichung bewiesen haben, daB es sich bei 
ihnen um pràzise, operationelle und wirtschaftliche Verfahren der Punktbestimmung 
handelt, wird heute die Frage nach der Einbeziehung geodatischer Messungen und anders- 
artiger Bedingungen in eine Simultanausgleichung interessant. 
Zu einer solchen Simultanausgleichung künnen beide der genannten photogrammetrischen 
Blockausgleichungsmethoden erweitert werden, vgl. /2/ und /4/. 
Da jedoch die Bündelausgleichung zum einen wegen der Erweiterung auf zusätzliche Para- 
meter im Bildraum, zum anderen wegen der sich abzeichnenden Zunahme der Analytischen 
Plotter an Boden gewinnen wird, sollte eine Simultanausgleichung als photogramme- 
trische Meßelemente Bildkoordinaten berücksichtigen. 
Entwurf und Entwicklung eines solchen. komplexen Bündelausgleichungsprogramms wurden 
soeben zu einem ersten Abschluß gebracht. Hierüber sowie über einige Beispiele und 
geplante spätere Ergänzungen wird im folgenden berichtet.