d’acquisition d’images numeriques”. La camera video est 
seulement une partie de l'ensemble caméra/carte de 
numérisation d'image qui forme le systéme d'acquisition 
d'images numériques et il a été démontré qu'il faut faire le 
calibrage du systéme en entier, car: 
“The location of the principal point .... 
configuration of the frame grabber.” 
(Gruen et Beyer, 1992). 
depends on the 
3.3 Enregistrement des images 
Une série d'images individuelles ayant un recouvrement de 
25% à 30% ont été captées en mode stationnaire 
“balayage” à partir d'un point fixe en imprimant à la 
caméra des mouvements de rotation et d'inclination). Pour 
la prise de vue on a utilisé le site de référence qui a servi 
aussi pour le calibrage des caméras. Les angles de rotation 
de la caméra sont mesurés directement. 
3.4 Rééchantillonnage 
La construction de l'image de synthése est faite en deux 
étapes, soit: 
Dans un premier temps, l'opérateur choisit les paramètres 
de l'image de synthèse (orientation de l'axe optique fictive, 
position du point principal, nombre de pixels, distance 
focale); 
Dans une deuxième étape, le logiciel calcule d'abord les 
paramètres pour chaque couple formé par une image 
originale et l'image de synthèse, soit la position de 
l'isocentre, l'orientation de la ligne principale, les limites de 
la zone de couverture. Le logiciel procède ensuite au 
rééchantillonnage proprement dit. 
Un exemple d'image de synthèse es présenté à la figure 3. 
4. L'évaluation des résultats 
L'évaluation des images de synthèse peut se faire de 
plusieurs manières: 
- visuellement, en vérifiant la qualité des raccords des 
images; 
- en formant un modèle stéréoscopique à l'aide de 2 images 
synthétiques et en prenant des mesures sur des points de 
vérification; 
- en redressant l'image de synthèse sur un des plans 
déterminés par des cibles du site de référence et en utilisant 
les cibles se trouvant dans le même plan comme des points 
de vérification (vérification simplifiée). 
Les premières évaluations ont été faites en utilisant des 
images de synthèse redressées. Une vingtaine des points de 
vérification ont été mesurés sur chaque image de synthèse 
évaluée. L'erreur moyenne quadratique obtenue a été de 
1,1 pixels en X et de 0.7 pixels en Y. 
Les résultats de ces premiéres évaluations montrent que la 
précision des images de synthése exprimée en pixels de 
l'image est similaire à celle des images vidéo individuelles. 
L'avantage de la nouvelle méthode est qu'au contraire des 
images vidéo individuelles qui possédent des dimensions 
fixes, déterminées par le format vidéo de la caméra (480 
lignes pour la norme RS-170), les images de synthése 
peuvent avoir des dimensions largement supérieures, en 
fonction du nombre d'images individuelles utilisées pour 
produire la nouvelle image. 
La différence de précision entre la direction X et Y obtenue 
dans les expériences précédentes peut avoir deux 
explications: 
a.- Les images vidéo ont été numérisées en utilisant un pas 
d'échantillonnage produisant un nombre de 640 pixels pour 
une ligne de l'image (direction X de l'image) et obtenir de 
cette maniére des pixels carrés. Cependant, le 
manufacturier annonce une résolution horizontale de 530 
lignes pour cette caméra vidéo. On peut considérer que la 
différence de précision en X et Y est due, de moins en 
partie, à la construction du capteur CCD qui utilise des 
pixels physiques (éléments d'enregistrement) non-carrés, 
ayant leur dimension dans l'axe des X plus grande que 
celle dans l'axe des Y. 
b.- On peut aussi considérer que la précision inférieure 
dans la direction X est due, en partie, à l'influence du 
"ligne jitter", tel que décrit par Bayer (1990). 
5. Travaux en cours, recherches planifiées 
Dans le but de mettre au point une méthode économique de 
prise de vue, des images seront enregistrées sans mesurer 
les angles, avec un montage simplifié. Un programme 
utilisant le principe des gerbes spatiales sera utilisé pour 
retrouver les angles entre les images individuelles à partir 
des points de liaison qui seront identifiés et pointés 
manuellement sur chaque zone de recouvrement de deux 
images successives. Dans une deuxième phase de 
raffinement de la méthode, cette étape sera automatisée 
dans la mesure du possible en utilisant des techniques 
d'autocorrélation sur les points de liaison. 
De plus, une étude sera réalisée sur les limites théoriques 
et pratiques du système (nombre maximal des images 
versus réduction de la précision) 
6. Conclusions 
Une méthode de construction (réechantillonnage) d'une 
seule image globale artificielle de précision supérieure aux 
images individuelles a été présentée. Les premiers résultats 
sont encourageants et démontrent qu'il est possible 
d'utiliser une caméra vidéo courante (fournissant des 
images de 480 lignes) pour produire des images de 
synthèse d'une résolution supérieure et d'augmenter de 
cette manière les limites de la précision de mesure en 
vidéogrammétrie. 
International Archives of Photogrammetry and Remote Sensing. Vol. XXXI, Part B2. Vienna 1996