Advanced Combined Bundle Block Adjustment 
with Kinematic GPS Data 
Dr. Erwin Kruck 
GIP Gesellschaft für Industriephotogrammetrie m.b.H. 
Leibnizstr. 28, 73431 Aalen, Germany 
Phone +49 - 7361 - 931 434 
Fax +49 - 7361 - 931 435 
& 
Dr. Gerhard Wübbena, Andreas Bagge 
GEO++ Gesellschaft für satellitengestützte 
geodátische und navigatorische Technologien m.b.H. 
Osteriede 8-10, |. 30827 Garbsen, Germany 
Phone +49 - 5131 - 4689-33 
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Commission Ill, Working Group 1 
KEY WORDS: Adjustment, Bundle, GPS, Parameters 
ABSTRACT: 
This paper introduces a newly developed, mathematical rigorous method which enables GPS data recorded 
during a photo flight to be introduced directly into the bundle adjustment without the block being weakened 
with additional shift and drift parameters. For the first time in an operational software package for bundle 
adjustment, all the advantages of the GPS data can be used to the full without having to fly additional cross 
strips at the edges of the block. 
RESUME: 
Dans l'article suivant une méthode nouvelle et mathématiquement exacte est présentée qui permet 
d'introduire des données GPS collectionnées pendant un vol de photographies aériennes directement dans 
la compensation des faisceaux photogrammétriques, sans amoindrir le bloc par des paramètres 
supplémentaires d'équilibre et de direction. Ainsi pour la première fois on peut utiliser entièrement tous les 
avantages des données GPS dans un programme opérationnel pour le traitement numérique des faisceaux 
photogrammétriques sans être obligé de survoler des bandes transversales en plus aux bords des blocs. 
KURZFASSUNG: 
Es wird eine neu entwickelte, mathematisch strenge Methode vorgestellt, die es gestattet, GPS Daten, die 
während eines Bildfluges aufgezeichnet wurden, direkt in die Bündelausgleichung einzuführen, ohne den 
Block durch zusätzliche Shift- und Driftparmeter aufzuweichen. Damit kônnen erstmals in einem operatio- 
nellen Softwarepaket zur Bündelausgleichung alle Vorteile der GPS Daten voll genutzt werden, ohne 
zusätzliche Querstreifen an den Blockrändern fliegen zu müssen. 
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International Archives of Photogrammetry and Remote Sensing. Vol. XXXI, Part B3. Vienna 1996 
  
   
  
  
  
    
   
  
  
  
   
  
  
  
   
    
  
  
   
  
   
  
  
  
    
  
   
   
   
  
   
  
  
  
  
  
   
  
   
   
  
   
  
   
  
   
  
   
   
    
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