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Zweiter Abschnitt. — Mechanik.
ßB. Zwei gleichgerichtete Drehungen um parallele Axen 4 und B,
Fig. 63, mit den Winkelgeschwindigkeiten % und &@, liefern eine
Fig. 63.
7, A
Wo
0
©
Z
N
gleichgerichtete Drehung um eine dritte zu den beiden ersten parallele
und in der Ebene derselben gelegene Axe 0 mit der Winkelgeschwin-
digkeit w@ + w,. Dieselbe liegt zwischen den Axen A und B in einer
Entfernung a =—= —— 1 _ (@ +5) von A.
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Fig. 64,
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Sind die Drehungen entgegengesetzt gerichtet (Fig. 64), so ist die
Winkelgeschwindigkeit der Axe 0 “-—@, in dem Sinne der größeren
von beiden, und die Axe 0 liegt von A in der Entfernung
a = Da (a — b).
8 — DD,
V- Dreht sich ein Körper um drei sich in einem Punkte schnei-
dende Axen, welche (nach 2.) den Sinn der Drehung und die Gröfse
der Winkelgeschwindigkeit angeben, so erhält man die resultirende
Drehung in der Diagonale des Parallelepipedons über den dr2i Axen.
3. Dreht sich ein Körper um eine feste Axe, ist J das Träg-
heitsmoment desselben in Bezug auf die Drehaxe, M das Moment der
äufseren Kräfte, p der Drehungswinkel und @ die Winkelgeschwin-
digkeit, so dient zur Ermittelung seiner Bewegung die Bewegungs-
gleichung:
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M=J = J die
ferner der Satz vom Antriebe :
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Ja — Io, = ma.
0
und der Satz von der Arbeit:
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