358 Die Grundlehren der Kinetik materieller Systeme. 
JO die Normale im Punkte J der Bahnlinie und lässt sich dem- 
yemäss der Satz aufstellen:- 
Die in irgend einem Augenblick auf den Bahnlinien 
der verschiedenen Punkte der Figur F in diesen Punkten 
errichteten Normalen schneiden sich alle in einem und 
lemselben Punkte 0, dem augenblicklichen Drehpunkt. 
Da für den angenommenen Punkt J der Figur /} die in der 
Zeit dt zurückgelegte Wegstrecke ds==(0J)dg@ ist, wenn mit do 
der Winkel bezeichnet wird, welchen der Fahrstrahl OJ in der 
Zeit dt beschreibt, so hat man für die Geschwindigkeit v des 
Punktes J in dem betreffenden Augenblick 
ds (0J)d@ 
n—= 15 WON AP = (0J)o, 
wobei w@ die Winkelgeschwindigkeit bedeutet, mit welcher die 
Drehung des Punktes J und damit auch die Drehung der ganzen 
Figur /” zur betreffenden Zeit um den augenblicklichen Dreh- 
punkt O erfolgt. Aus v==(0J)w geht dann hervor, dass vw pro- 
portional OJ oder auch, dass die Geschwindigkeiten der ver- 
schiedenen Punkte der Figur in einem und demselben 
Augenblick sich verhalten wie die Entfernungen der 
Punkte vom augenblicklichen Drehpunkt. 
Führt die Figur F” und damit das Dreieck ABC eine Trans- 
lationsbewegung aus, so fällt der augenblickliche Drehpunkt 
ins Unendliche, weil in diesem Falle bei der Elementarverschie- 
bung des Dreiecks die Verbindungslinien 4,4, und B,B, und 
abenso die auf diesen Strecken errichteten Mittellothe, deren 
Durchschnittspunkt den augenblicklichen Drehnpunkt liefert, pa- 
rallel sind. 
Diese Sätze finden vielfache Anwendungen. So z. B., wenn 
2s sich darum handelt, die Bewegung der Schubstange eines 
Kurbelgetriebes zu bestimmen. 
Bei dem Kurbelgetriebe bewegt sich der Endpunkt K (am Kreuz- 
kopf) der Schubstange AK in einer Geraden, der Endpunkt 4 (am 
Kurbelzapfen) auf einem Kreis. Um nun für die gezeichnete 
Lage des Kurbelgetriebes (Fig. 249) die Beziehung zwischen der 
Winkelgeschwindigkeit w der Welle C und der Geschwindigkeit v, 
des Kreuzkopfes K zu erhalten, bestimmen wir den augenblicklichen 
Drehpunkt O0 für den in einer, Ebene senkrecht zur Wellenachse 
sich bewegenden Längenschnitt der Schubstange, indem wir auf 
den Bahnlinien der Punkte A und K die Normalen errichten und 
ois zu ihrem Durchschnittspunkt 0 verlängern. Diese Normalen 
sind aher: der von C nach 4A gezogene Halbmesser und die in