360 Die Grundlehren der Kinetik materieller Systeme. ; 
Achsen erfolgen, welche beide durch den unbeweglichen Punkt € 
hindurchgehen, zu einer einzigen Drehung zusammensetzen, deren 
Achse ebenfalls durch € hindurchgeht Daraus ergiebt sich, dass 
jede Elementarbewegung eines um einen unbeweglichen Punkt 
drehbaren starren Körpers aufgefasst werden kann als eine Drehung 
um eine durch den festen Drehpunkt yehende Achse. 
260. Elementarbewegung eines freien Körpers. Die allge- 
meinste Elementarbewegung eines freien Körpers ist eine Schrau- 
benbewegung. Um dieses zu beweisen, nehmen wir an, dass 
das mit dem Körper K sich bewegende Dreieck ABC am Anfang 
»ines Zeitelements dt sich in A, BC, (Fig. 250) und am Ende 
desselben sich in 4,B,C 
befinde und dass das Dreieck 
durch Translation zunächst 
in die parallele Zwischen- 
lage 4, B',U’,, hierauf durch 
Drehung um den Punkt A, 
in die Lage 4, B,C, gebracht 
werde. Die letztere Drehung 
erfolgt, wie wir vorhin ge- 
funden haben, um eine ge- 
wisse, durch den Punkt 4, 
gehende Achse 4,4,. Somit handelte es sich vorliegenden Falles 
um eine Translation in der Richtung 4, 4, und eine darauffolgende 
Drehung um die Achse 4,4,. Denkt man sich diese beiden Be- 
wegungen gleichzeitig vor sich gehend, so stellt die resultirende Be- 
wegung die Elementarbewegung des Dreiecks ABC und damit auch 
des Körpers K vor. In No. 254 haben wir aber geschen, dass bei 
der Zusammensetzung einer Drehung und einer Translation, deren 
Richtung nicht senkrecht steht auf der Drehachse, sich als resul- 
:irende Bewegung eine Schraubenbewegung ergiebt. Somit wäre 
ihatsächlich die allgemeinste Elementarbewegung des Körpers K 
eine Schraubenbewegung und die freie Bewegung eines starren 
Körpers überhaupt als die Aufeinanderfolge solcher schrauben- 
{örmigen Elementarbewegungen anzusehen. Dabei nennt man die 
im allgemeinen sich in jedem Augenblick ändernde Schrauben- 
achse die augenblickliche Achse der Drehung und Trans- 
lation oder die Momentanachse. 
261. Bestimmung der Momentanachse. Nach dem in No. 252 
über die Schraubenbewegung Gesagten sind die Projektionen der 
Geschwindigkeiten sämmtlicher Punkte des bewegten starren 
Körpers auf die Momentanachse in einem und demselben Augen- 
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