66 _ Drehung eines starren Körpers um eine gegebene Achse, 
Setzt man W”"==0, so erhält man: 
(0— 4) (2) .c0s0+ 0.0 = Q-a. 
Umgekehrt kann man auch sagen, dass, wenn zwischen #, 
w und & die letzterwähnte Beziehung stattfindet, der Körper in 
0” keinen Druck von Seiten des mit der konstanten Winkel- 
yeschwindigkeit TE sich um A’A" drehenden Gestelles erfährt. 
341. Kreiselbewegung. Ein homogener, schwerer Umdrehungs- 
körper sei im Punkte 0’ seiner geometrischen Achse 0’0” unter- 
stützt. (Siehe Fig. 288, worin aber der Körper C in 0” frei zu 
denken ist). Diese Achse bilde zur Zeit 0 mit der Vertikalen 0’4” 
durch 0’ den Winkel %,. Die Achse 0’0” habe zur Zeit O0 die 
d 
Winkelgeschwindigkeit +2 um die Vertikale 0’A” erhalten, 
während gleichzeitig dem Umdrehungskörper um seine geometrische 
Achse 0’0” die Winkelgeschwindigkeit + w, ertheilt worden sei; 
da zeigt es sich denn, dass der schwere, einen Kreisel dar- 
stellende Körper auch bei geneigter Lage seiner Achse trotz Ein- 
wirkung seines Eigengewichtes nicht umfällt, sondern fortfährt, 
sich um seine geometrische Achse 0’0” zu drehen, während die 
diese Achse enthaltende Vertikalebene 4”0'0” um die Vertikale 
YA" mit einer im allgemeinen veränderlichen Winkelgeschwindig- 
d 
keit = rotirt und gleichzeitig die Achse 0’0” in der Ebene 4’'0'0" 
aine Drehung um den Punkt 0’, oder, was dasselbe, eine Drehung 
um eine senkrecht auf der Ebene 4”0'0" stehende, durch 0 
d 
gehende Achse mit einer gewissen Winkelgeschwindigkeit at 
ausführt, unter @ den jeweiligen Winkel der Achse 0’0” mit der Verti- 
kalen 0’A” verstanden. Die ersterwähnte Drehung des Körpers um 
seine Achse 0’0” ist die Eigenbewegung des Körpers, die zweite 
lie sogenannte Präcession und die dritte die Nutation. 
d 
Würde nun zwischen den gegebenen Grössen Do, Zn und @, 
die Beziehung stattfinden, welche durch die letzte Gleichung in 
No. 340 angegeben ist, nämlich 
dp \} dp ; 
(C— ‚(Ao), ‚Io a 
C— A) ai cos Do + Cw, dt Qa 
so fände nach der Schlussbemerkung in No. 340, falls man sich 
lie Achse 0’0" wieder wie in Fie. 288 von dem mit der Winkel-