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PREFACE DE LA QUATRIÈME ÉDITION. 
forces extérieures appliquées à un système quelconque, par 
une méthode analogue à celle qu’on suit en Dynamique pour 
établir les théorèmes généraux des projections et des mo- 
ments des quantités de mouvement ; nous en avons déduit, 
comme Cas particuliers, les théorèmes relatifs à la Statique 
des solides, en montrant que, pour un corps solide libre, les 
six conditions nécessaires à l'équilibre d’un système quel- 
conque sont en même temps suffisantes. Nous avons, à la 
suite de l'équilibre des fils, ajouté quelques pages sur l’équi- 
libre de l’élastique plane. Dans l'établissement des équations 
générales d'équilibre déduites du théorème des déplacements 
virtuels, nous avons introduit, d’après le physicien Hertz, la 
distinction importante des systèmes en deux classes : les SyS- 
tèmes holonomes, pour lesquels toutes les liaisons peuvent 
êtres exprimées par des relations en {ermes finis entre les 
coordonnées, et les systèmes non holonomes, comme le cer- 
ceau ou la bicyclette, pour lesquels certaines liaisons sont 
exprimées par des relations différentielles non intégrables. 
Enfin nous avons consacré un paragraphe à l'étude des 
conditions d’équilibre d’un système pour lequel certaines 
liaisons sont wnilatérales : les systèmes de cette nature 
se présentent fréquemment en Mécanique rationnelle, par 
exemple toutes les fois que certaines liaisons se trouvent 
réalisées à laide de fils; ils semblent se présenter également 
dans certains équilibres physico-chimiques. 
£n Dynamique, nous avons perfectionné l'exposé du mou- 
vement d'un projeclile pesant dans l'air, notamment en 
ajoutant dans l'édition actuelle des indications sur les 
expériences de M. Z. Carrière relatives au mouvement dans 
l’air d’une sphère légère en rotation: puis nous avons déve- 
loppé les principes de la gravitation universelle. Comme